基于双变量交-交连续变频的双馈调速特性研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 版 权 使 用 授 权 书 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅 和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，允许采 用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版 本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权书。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 本论文是在导师杜庆楠教授的细心指导下完成的，杜老师渊博的知识为本文 工作的开展提供了保证。在三年的研究生学校期间，杜老师一丝不苟的治学态度、 严谨求实的科研作风和乐观向上的生活态度，给我树立了一个科学工作者的榜样。 在学习和工作上，杜老师也给予了热情的支持和指导，使我在科研能力、学习能 力和创新能力等方面都有了很大的提高。在人生态度上，杜老师给了我们很大的 启示，终身受益，在此表示我最真挚的谢意。 在做论文期间得到了同门师兄弟田力、崔永红、师弟陈鑫、鲁西坤等众人的 帮助，在此一并表示诚挚的谢意。感谢我的父母及家人在我学习和生活中的不断 鼓励和支持，感谢所有关心、支持、帮助和鼓励我的亲人和朋友。 最后，感谢各位教授专家在百忙之中详细的审阅论文，衷心期待能得到各位 的指导和帮助！ I I PAGE PAGE IV 摘要 在以往的双变量交交变频调速实验中，常用离线法和查表法分别实现晶闸管 的脉冲触发时刻计算和脉冲输出。采用此种控制策略，电机只能在有限个整数或 分整数频段下进行频率切换，且频率级差较大，所以电机的调速平滑性、连续性 较差。本文采用的在线实时算法和连续变频控制策略，细化了变频级差，并在此 基础上优化了实验方法和电路设计，大大提高了异步电机双馈切入及变频调速过 渡过程的平滑性稳定性。 首先，根据一般的余弦交截法，利用相对坐标法推导出了触发时间常数和控 制字的在线实时计算方法。再根据双变量交交变频原理，分别控制触发脉冲的前 沿和后沿，实现连续变频的控制策略。然后，在 MATLAB 环境下建立双馈变频调 速系统模型，分别对异步电机的双馈切入实验，不同压频比、不同换流角、不同 负载对双馈起动的影响以及双馈电机连续变频调速实验进行了仿真研究，验证实 时算法和控制策略的可行性正确性。最后，在对实验方法、控制电路设计和软件 实现的优化改造基础上，进行了异步电机的双馈起动实验和双馈电机的连续变频 调速实验研究。 研究结果表明，在仿真实验和带电机实验中，不同起动条件下选择合适的实 验参数后，异步电机能够顺利平稳得牵入双馈起动；在将变频级差做到足够细化 的情况下，电机转速能够实现平滑稳定得过渡变化，且在足够长的运行周期里可 以实现统计意义上的频率连续变化。 关键字：双馈调速、在线实时计算、连续变频 III III PAGE PAGE IV Abstract Previous speed control system used the look-up table method output pulse triggering of thyristor, switching frequency under the limited frequency band only,frequency range is larger, so speed smoothness and Governing continuity is poor. This paper uses real-time algorithm of online and continuous variable frequency control strategy, refine the frequency range, Optimizing the software realization of the inverter switch, greatly improving the double fed motor smoothness and stability of the Variable frequency switching process . Firstly, according to the general Cosine Wave Crossing