机器人赛车项目.PDFVIP

2019 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 机器人赛车项目 比赛规则 适用: 1.社会力量组2.研究生组3.本科生组4.职业院校组 2018 年12 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 一群）: 314935820 工程机器人（学生QQ 二群）: 539829734 比赛简介 比赛目的 设计一个小型轮式机器人，模仿小型赛车 （以下简称赛车）在公路环境下自主行驶。赛 车在比赛场地内自主完成规则要求的比赛任务。比赛成绩取决于赛车行驶的完美程度和完成 时间，比赛排名由赛车行驶成效和所用时间确定。 比赛项目及任务 一、比赛项目 机器人赛车项目16 ㈠ 社会力量组01 ㈢ 本科院校组03 1. 对抗赛01 1. 对抗赛01 2. 竞技赛02 2. 竞技赛02 ㈡ 研究生组02 ㈣ 职业院校组04 1. 对抗赛01 1. 对抗赛01 2. 竞技赛02 2. 竞技赛02 二、比赛任务 1. 机器人赛车项目(16)对抗赛(01)：比赛场地为环形赛道，对抗双方抽签决定出发内外 道，然后同时出发沿环形赛道行驶2 圈后抵达终点；途中行驶1 圈后在换道区切换内外道， 然后在人行横道线前停车等待不少于5 秒，最后快速通过终点。比赛过程中根据各自的行驶 效果视情扣分，在扣分相同时按完成时间统一进行排名。 2. 机器人赛车项目(16)竞技赛(02)：在环形赛道中间空地处，设置5 个障碍标杆，赛车 由出发区出发，从第一个标杆右侧开始，绕标呈“S”形避障行驶，在折返区掉头，沿反方 向绕标（不是沿原路逆行）避障行驶抵达终点。比赛过程中根据行驶效果视情扣分，扣分相 同时按完成时间进行排名。 三、重要提示 1. 机器人赛车项目，主要约束条件是赛车整体尺寸不超过（长）500mm ×（宽）300mm ×（高）300mm，整体重量不超过5kg，供电电压不超过22.2V 。 2. 赛车比赛场地为12 米长、4 米宽的绿色地毯，上面贴有道路标线，是四个组别（社 会力量组、研究生组、本科生组、职业院校组）两种比赛项目（对抗赛、竞技赛）所使用的 比赛场地。 3. 上场比赛前，组织测查规则要求的机器人尺寸和重量、供电电压等各项指标。 - 1 - 规则一 比赛场地 比赛场地 下列比赛项目使用： 场地使用 1. 机器人赛车项目(16)对抗赛(01) 2. 机器人赛车项目(16)竞技赛(02) 2 100 100 300 0° 3300 500 1000 1200 1