基于粘性离合器的可控启动传输系统(CST)启动特性的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

3 3 太原理工大学硕士研究生学位论文 周内调节和控制带式输送机的启动加速度 ，使其按照优化的曲线加速平稳启动，减小输 送机关键部位的损伤。 煤矿运输设备长期在恶劣的工作环境中运行，负荷的较大且不易控制，故障率较 高。 为避免事故发生，保障人身、设备的安 全，有效延长设备的使用寿命 ，提高煤矿安全 生 产效率，研究、开发 高性能的带式输送机可控启动装置，具 有重要的现实意义和重大的 经济价值 。 2001 年 11 月 1 日开始实施的《煤矿安全规程》第 三百七十三条第(九)小条规定: 采用滚筒驱动带式输送机运输时，带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加 设软制?;!J装置。所以一种新型的、可控的制动系统的研制势在必行 (2) 。通过本课题的研 究，为研制大运量 、长距离、高带速、大功率的带式输送机可控启动提供技术方面的理 论依据，而本课题《基 于粘性离合器的可控启动传输系统 (CST)启动特性的研究》正 顺应了这些要求。 1.2 可控起动技术的介绍 带式输送机经过近 200 年的发展 ，己从最初的雏形进化为具有高强度、大运 量、大 功率的现代化的带式输送机。 传统的 带式输送机的启动方式设计方法为静态设计，在设计的时候不能将负载冲 击、皮带的弹性打滑以及电动机起动时对电网的冲击等动态因素考虑在 内，具有相当大 的局限性。同外比较早开始研究可控启动用以改善带式输送机的启动特性，而我国 在八 十年代初期才开始，因此还处于相对落后的阶段。 1.2.1 带式输送机可控技术的分类 顾名思义，可控即是按照之前设定的要求进行 工作， 具体来说是指输送机 在任何负 载情况下(零载或满载)均可按照设定的曲线启动，且该过程 应在一定的时间内完成，期 间的皮带张力、电机启动电流要严格控制在安全泡围内， ::1输送能力不同时 ，具有可调 性以减少不必要的浪费 [1) 。 可控起z;JJ一般可分为电气调速启动和机械调速启动两大类。其中 ，电气调速启动包 括变频调遮可控启动、直流电动机可控启动、开关磁阻 电动机可控启动和双 电动机差动 可控启动等启动 方式 ;机械调速启动则包括液力稿合器可控启动 、磁流变液可控启动以 及液体粘性可控启动 等启动方式。 太原理，工大学硕士研究生学位诠文 太原理，工大学硕士研究生学位诠文 具体来说现有的启动装置主要有以下几种主要方式 [3-5J: (1)变频控制装置 工作原理是通过改变输入电动机电源的频率来改变电 ?;JJ 机转速而实现调速 e 变频调 速装置主要出绝缘栅极可控晶体管、控制器、功率器件和电抗器组成 e 电动机的转速为 : 、-EF--，. 、- EF - - ，.，‘、 其中: n 为电动机转速、 f 为交流电源频率、 p 为电动机极对数 由公式可知，电动机转速与交流 电源频率成正比关系。只要控制频率就可以控制输 送机按照设定的速度曲线 平稳启动，达到可控启动 。但是变频装置价格昂贵，大功率变 频器中的电路板和元器件的维修困难，成本高。同时，大功率变频控制器适合变速频繁 的场合，而对于主要在设备启动变速的带式输送机来说则不太适合。 (2)液力调速装费 调速型液力藕合器是利用液态传动介质来传递动力即通过控制糯合器内部工作腔 的充液量来改变输出轴的转矩和转速，达到带式输送机的可控启动。其主要组成部分包 括液力搞合器、电动执行器、稀汹润滑装责和油箱等。随着工作腔内传动介质液的不断 增多，在高速旋转的泵轮叶片带动下，传f9 J介质液体逐渐形成高压 高速液流 ，冲向涡轮 叶片，带动涡轮与输出轴逐渐转动起米，直至达到额定转速 。但是，调速型液力耕合器 是专门为风机和泵的驱动而设计的，它的启动 加速度较大只适合用 于轻载、单驱动的输 送机 。 (3)磁流变液可控启动 由电动机侧的电枢和负载侧的磁极两部分组成。启动开始后， 主动侧的 电动机先起 动，达到额定转速 后再逐渐增加从动侧的励磁电流，使磁极跟着电枢罔方向旋转 。输出 转矩的改变是基于改变磁极的转速，即改变励磁电流的大小。该方法控制线路简单，价 格便宜，但效率较低，力 炬有限，仅适用 于小功率场合。 (4)直流 电动机可控启动 直流电动机也可以用于输送机可控启动。主要出整流子、电刷装置及可控硅的控制 部分等组成。但直流电机驱动装 置来体积要大得多，其体积要比同等功率的 CST 大数 倍。直流电机在带式输送机启动时，由于速度非常低，其功率因数会非常低，效率也是 非常低。直流电机还需要配备相应容量的 直流电源设备，附属设备多，故障 率高，可靠 性较差。 4 PAGE PAGE 5 6 6 太原理T大学硕士研究生学位论文 (5)液体粘性传动技术(H y