基于虚拟仪器的伺服机构传动误差测试研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

基于虚拟仪器的伺服机构传动误差测试研究-机械电子工程专业论文.docx

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西安电子科技大学学位论文独创性(或创新性)声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。本人签名:日期西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。(保密的论文在解密后遵守此规定)本学位论文属于保密,在年解密后适用本授权书。本人签名:日期导师签名:日期摘要本论文研制了一套基于虚拟仪器设计思想的、用于检测与分析伺服机构传动误差的测试系统。论文介绍了传动误差的测试原理,制定了测试方案,结合系统要求对所需硬件进行选型,然后进行了电路设计。论文重点论述了对测试系统的数据处理方法。首先对测试数据进行数据预处理及小波分析,有效地降低了信号中的噪声,然后对信号进行自相关和功率谱分析;最后进一步运用盲信号分离理论对测试误差进行分离,提取单个齿轮的信号特征。软件采用LabVIEW编写,应用模块化编程思想,完成了主程序模块、数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、报表生成模块的开发及调试。最后,搭建了测试系统,进行了传动误差测试和数据分析,表明本测试系统可行,具有一定价值。也能为以后导引头的伺服机构传动误差测试提供基础。关键词:传动误差小波分析盲源分离虚拟仪器技术AbstractAnexperimentalsystemformeasurementandanalysisoftransmissionerrorsforaservomechanismhasbeendevelopedinthisthesis.Itisdifferentwiththetraditionaltestinginstrumentsthatthissystemisbasedonthedesignphilosophyofthevirtualinstrument.Thetestingprincipleoftransmissionerrorwasintroducedandatestingschemewasdesignedinthisthesis.Then,therequiredhardwaretypeshavebeenselectedaccordingtosystemrequirementsandthecircuitshavebeendesigned.Thethesisputtheemphasisonthetechniquesofdataprocessingofthesystem.Firstly,thedatapre-processingandthewaveletanalysishavebeencarriedoutfortransmissioncurvesobtainedthroughmeasurement,whicheffectivelyreducedthenoiseinthesignals.Secondly,thetime-frequencyanalysisincludingautocorrelationanalysisandpowerspectrumanalysishavebeenconductedforthesignalsoftransmissionerrors.Finally,thetransmissionerrorhasbeenseparatedbasedontheblindsignalseparationprinciple,whichcouldextractsignalcharacterofeachsinglegear.Astheprogramminglanguage,LabVIEWwasadoptedtoprogramthetestingsoftware.Usingthemodulardesignconcept,wehavecompletedthedevelopmentanddebuggingofallthefunctionalmodules,suchasmastermodule,dataacquisitionmodule,datamemorymodule,datadispla

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