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STUDY OF THE THREE ACTIVE POWER FILTER BASED ON DOUBLE LOCKED-LOOP CONTROL
A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of
MASTER OF PHILOSOPHY
from
Shandong University of Science and Technology
by
Lu Hao
Supervisor: Professor Qi Xueguang
College of Natural Resources and Electrical Engineering
May 2009
声 明
本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文,除了所列参考文献和世所公认的文 献外,全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机 关作鉴定。
硕士生签名:
日 期:
AFFIRMATION
I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute.
Signature: Date:
山东科技大学硕士学位论文摘要
山东科技大学硕士学位论文
摘要
摘要
目前,并联型有源电力滤波器中谐波检测普遍采用的是基于瞬时无功理论的算法, 该方法虽然能比较准确的检测出电网中含有的谐波电流,但同时也存在着硬件设计复杂、 运算量大,实时性响应速度不快,且在非线性负载变化时出现畸变的现象等问题。针对 上述问题,本文从直流侧电容电压控制回路以及有源电力滤波器补偿电流回路的双闭环 控制角度出发,分析了省略谐波电流检测模块后的有源电力滤波器电流关系,并通过能 量守恒理论论证,在此基础上推出可基于电源电流双闭环控制策略的谐波检测方法,不 再需要复杂的硬件设计和检测谐波电流,且保留了双闭环电流控制回路,并具有检测精 度高、实时响应速度快及鲁棒性好等特点。最后结合基于 LMS 自适应逆控制理论建立 了新型有源电力滤波器闭环控制的数学模型,设计了一种高性能的有源电力滤波器。
本文采用 PSIM 电力系统仿真软件,以三相三线并联型有源电力滤波器为对象进行 仿真,论证了本文提出的双闭环控制策略的正确性和可行性。在此基础上,本文进行了 系统的硬件设计和软件设计,并以 TI 公司的 TMS320F2812 型 DSP 芯片作为核心处理器 , 设计了主控制板。本文重点介绍了 APF 的核心控制板,采样电流信号调理电路、同步信 号及锁相电路、光耦隔离电路及智能功率模块和驱动电路的设计原理;并设计了有源电 力滤波器实验装置,在实验室进行了系统部分功能调试。实验结果表明,这种基于双闭 环控制的三相有源电力滤波器具有优良的补偿特性。
关键词:并联型有源电力滤波器,谐波检测,双闭环控制,能量 PI 控制,LMS 自 适应逆控制
Abstract
Recently, the harmonic inspection method of parallel active power filter is instantaneous reactive power theory, however, this method can acutely inspect the harmonic current of electric nets, but it has a lot of problems, such as, the design of hardware is complexes, the calculating works are huge, the reaction speed is not desirable, and if the unlined load is changing, the current will be distorted and some other problems may occur as well. This paper aims at the complexity of calculation on inspection of
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