基于视觉传感的无人机手势交互探究.pdfVIP

2015.20 设计与研发 基于视觉传感的无人机手势交互研究 1 2 1 1 1 成孝刚 ,彭雅琴 ,谢世朋 ,闫静杰 ,熊 健 （南京邮电大学，江苏南京，210003 ；2. 三江学院，江苏南京，210012） 摘要：手势交互是一种未来人机交互的趋势，目前在精确度上存在挑战。无人机方面，目前主要通过遥控器进行飞行控制，需 要专业训练，具有一定的局限性。本文基于视觉传感，对手势交互进行研究，在现有设备的基础上，提出一种简单易实现的无人 机手势交互方式，并进行计算机仿真与硬件验证。本文采用两个摄像头同时采集手势动作，并建立标准手势数据库，通过算法 识别进行比对，将手势识别问题转换为一个图形检索问题，有效提高手势识别的效果。数据显示，文本所提出的方案，具有良好 的可行性。 关键词 ：视觉传感；无人机；手势交互；图像处理 中图分类号：TN911.73,V2