多智能体强化学习在足球机器人中的探究与实践应用.pdfVIP

第 期 电 子 学 报 ８ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．８ 年 月 ２０１０ ８ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ａｕｇ． ２０１０ 多智能体强化学习在足球机器人中的研究与应用 ， １２ １ １ １ 刘春阳 ，谭应清 ，柳长安 ，马莹巍 （ 华北电力大学控制与计算机工程学院，北京 ； 北京科技大学信息工程学院，北京 ） １． １０２２０６２． １０００８３ 摘 要： 本文提出一种基于投票的多智能体强化学习方法，使球队在比赛