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安川用软件调整步骤
安装驱动
SigmaWin 软件 USB 驱动位置，以 D 盘为例：
D:\Program Files\SigmaIDE\SigmaWinPlusC\Driver\USB
打开软件的界面
第一个 “参数编辑”可以看到我们修改过的参数。
点击其中一个可以看具体参数的各个位，例如 Pn00B
修改参数以后会出现A.941 报警，现在就需要给驱动器断电。
点击左下方的 “全选”，再点击右上方的的保存按钮，便可以将当前伺服的参数保持到电脑
上面。
如何将电脑存储的数据导入驱动器：打开 “参数编辑”到该画面，点击右上方的 “设定值导
入”，选中电脑中需要导入的参数：打开—点击左下角的 “全选”—点击右下角的 “写入伺
服”
导完数据有断电再上电，成功。
调整增益 （确保伺服确保伺服 “非“非 RUN”状态”状态）
确保伺服确保伺服 ““非非 ””状态状态
1、 在“调整”里面调 “惯量”，在此之前需要保证该设备停在运动结构的中间部位，以免
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