二阶方阵表示的线性变换.pdfVIP

◎3-4 二階方陣表示的線性變換 【目標】 首先能理解平面上的四種基本的幾何變換 ，包 括 ：旋轉､鏡射､伸縮與推移等四 種變換的意涵及其二階方陣的表示 。再者 ，能理解平面上的線性變換的意義 ，以 及線性變換的二階方陣表示 ；進而能理解平面上的線性變換能將直線變換成直線 的性質，以及線性變換下面積的變化率。 【討論】 近年來由於電腦科技的進步，電腦動畫的發展也是一日千里。它能讓年輕人喜 愛，甚至著迷，優質的音效固然功不可沒，但主要還是生動逼真並具立體感的 3D畫面，令人愛不釋手。電腦繪圖的原理。應用了許多數學知識。首先，整個 電腦螢幕被作為一個坐標平面 。當顯示靜態畫面時 ，只要在預定的坐標打上各種 顏色的光點 即呈現所需圖案， ；但要展現動態畫面時 ，便須逐次變換圖案的位置､ 角度及大小，這就牽涉到平面變換的概念。基本的平面變換大致有 平移､旋轉､ 鏡射 ､伸縮 ､推移 等五種 ，其中平移的概念比較簡單 ，而後四者屬於線性變換 ， 都可以用二階方陣表示。 1. 旋轉： 在坐標平面上， ′ ′ ′ 設將點 P (x, y ) 以原點為中心旋轉θ得點 P (x , y ) ， 且x r cosα, y r sin α ，其中 ，如圖， r 0 則 x ′ r cos(α θ) r cosαcosθ=−r sin αsin θ x cosθ−y sin θ ， =+ y ′ r sin(α θ) y cosθ+x sin θ 。 =+ r sin αcosθ=+r cosαsin θ x ′ x cosθ y sin θ ⎧ =− 得到 ⎨ ′ ， y x sinθ=+y cosθ ⎩ x ′ cosθ sin θ x ⎡ ⎤ ⎡ − ⎤⎡ ⎤ 即 ⎢ ⎥ ⎢′ ⎥⎢ ⎥。 y sin θ cosθ y ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ x ⎡ ⎤ 因此，點 P (x, y的坐標以矩陣) ⎢ ⎥表示， y ⎣ ⎦ ⎡cosθ −sin θ⎤ 在其左邊乘上二階方陣 ⎢ ⎥ ， ⎣sin θ cosθ ⎦ ′ x ⎡ ⎤ 設所得矩陣為 ⎢ ⎥′ ， y ⎣ ⎦ ′ ′ ′ 則 P (x , y 就是將點) P (x, y ) 以原點為中心旋轉θ所得的點， ⎡cosθ −sin θ⎤ 而 稱為 旋轉矩陣 。 ⎢ ⎥ ⎣sin θ cosθ ⎦ 37 2. 鏡射： 在坐標平面上，設 L是廣義角 θ 終邊所在的直線， ′ ′ ′ ′ 點 P (