基于网络的超速离心机电控系统设计-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

硕士学位论文摘 硕士学位论文 摘 要 离心机是用来分离血液、细胞、酶等物质的设备。实验室离心机是医学、农 学、生物等行业科研与生产的必备设备。超速离心机即最高转速超过30000rpm 的离心机。 国外的离心机起步早、发展迅速，目前在超速离心领域机技术成熟，最高转 速已可达150000rpm。国内的离心机起步晚、发展缓慢，目前超速离心机在国内 尚为少见，且在整机智能化、温度控制方式等多个方面都与国外存在着差距。 本文研究和设计的对象为超速离心机的电控系统，包括电控系统的硬件设计、 超速离心机的网络化设计、电控系统的软件设计。 超速离心机电控系统的硬件设计将整个电控系统的硬件分为了多个模块：如 人机交互模块、温度检测及控制模块、真空度检测及控制模块、转速识别模块、 转速检测及控制模块等，对各个模块分别进行研究和设计，使各个模块在MCU 的控制下能够协同工作，完成超速离心机在运行中的各种功能。 超速离心机的网络化设计是一种新的概念，主要目的是为了实现离心机的群 组群控功能。本文设计了离心机的网络架构，将同一个工业现场的多台离心机和 监视计算机使用CAN总线联系起来，而把多个工业现场的监视计算机通过以太 网连接到终端服务器，使终端服务器能够通过控制监视计算机来控制多个工业现 场的所有离心机。 超速离心机电控系统的软件设计的过程是将电控系统软件要完成的功能分为 多个子模块，如系统初始化模块、运行时间控制模块、液晶屏显示模块、上位机 软件模块、参数设置模块等，根据子模块完成功能的顺序规划出主流程图，再分 别设计各模块，最后根据主流程图对子模块进行调试和修改，使超速离心机电控 系统的整体软件能够流畅地运行。 关键字：超速离心机；半导体制冷片；CAN总线；模糊PID；上位机 II 基于网络的超速离心机电控系统设计A 基于网络的超速离心机电控系统设计 Abstract Centrifuge is one kind of equipments which used to separate material such as blood，cells，enzymes．Laborary centrifuge is a necessary equipment for researching and production in medicine，agriculture，biology．Ultracentrifuge is the centrifuge which has the maximum speed more than 3 0000rpm． The centrifuge of overseas is started early and developed repid．It has mature technology in the ultracentrifuge field currently．The maximum speed of ultracentrifuge is up to 1 50000rpm．The domestic centrifuge is started late and developed slow．Ultracentrifuge is rarely in China for now．There are gaps with foreign countries in machine intelligence，temperature control and other aspects． The object of this design is the control system of ultracentrifuge，including the hardware design，the network design and the software design． The hardware of the ultracentrifuge control system is devided into several modules，such as interactive module，temperature detection and control module， vaccum detection and control module，rotor identification module，rotor speed detection and control module．The research and design on each module is separated to make them work together under the control of MCU to complete the ultracentrifuge v