工业机器人在精铸铸钢件浇口及飞边打磨中的应用.docxVIP

工业机器人在精铸铸钢件浇口 及飞边打磨中的应用 杨军 熊亮 东风精密铸造有限公司装备管理部 湖北 十堰 442714 摘要：铸件清理是铸造工艺流程中的薄弱环节，大量的使用人力打磨。本文就工业机器人在铸件清理存在的技术难点进行分析，探讨工业机器人集合柔性系统、变形检测系统及新型打磨工具在铸件清理自动化中的应用，为铸件生产清理自动化的发展提供实践参考。 关键词：工业机器人 柔性系统 变形检测系统 新型打磨工具 前言 当前铸造行业中铸件的清理打磨仍然使用大量的人工，工资的不断上涨加重了铸造企业的负担，打磨环境和飞扬的粉尘对工人身体健康造成极大危害。职业病、工伤赔偿进一步提高了人工成本，也使企业陷入了招工难的困境。大型铸件使用人工打磨，需要大量的场地，效率低下，打磨质量不能保证，这些都无形地增加了企业的生产成本。针对以上问题，提出了利用工业机器人的多自由度柔性化加工的特点，替代人工对铸件浇口及飞边进行打磨。现代6轴机器人是一种柔性自动化设备，且能持续不间断的工作。随着打磨工具、检测技术等相配套技术的升级，人工打磨将逐步被机器人自动打磨所替代。 系统方案设计 1.1机器人的选型 对于打磨机器人的选型，主要从机器人最大载荷，工作轨迹范围，重复定位精度，防护等级等要求方面进行考虑： eq \o\ac(○,1)机器人最大载荷：根据产品、夹具的