基于输入延时法的网络化控制系统分析及控制方法研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

哈尔滨理工大学博士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的博士学位论文《基于输入延时法的网络化控 哈尔滨理工大学博士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的博士学位论文《基于输入延时法的网络化控 制系统分析及控制方法研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读博 士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部 分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人 和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 呻 作者签名： 公倦 日期：易形／年 ／月2≯日 V 哈尔滨理工大学博士学位论文使用授权书 《基于输入延时法的网络化控制系统分析及控制方法研究》系本人在哈尔滨 理工大学攻读博士学位期间在导师指导下完成的博士学位论文。本论文的研究 成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其他单位的名义发表。 本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留 并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨 理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部 或部分内容。 本学位论文属于 保密厂]，在 年解密后适用授权书。 不保密同。 (请在以上相应方框内打√) 储虢李水 嗍州年乡月二寥曰 导师签名： 日期：易眈彳年石月寥 日 万方数据 摘要基于输入延时法的网络化控制系统分析及 摘要 基于输入延时法的网络化控制系统分析及 控制方法研究 摘要 随着信息技术的高速发展，网络控制成为了控制领域的一个重要研究方 向，而且必将得到更多的关注。所谓网络化控制系统是一种集合了通信网络 和控制系统的网络化分布式反馈控制系统，系统主要由传感器、控制器和执 行器节点构成，信号的传输是通过通信网络进行的。网络化控制系统改变了 传统点对点控制系统的工作模式，具有低成本、易于安装维护、高灵活性和 高可靠性等便利，并已应用到电力系统、汽车工业、航天系统、交通系统、 机械制造行业等多个领域。然而，网络传输本身所存在的延时、丢包、数据 包乱序等问题无疑会对控制系统的性能产生影响，为系统的分析和控制带来 新的挑战。 本文针对网络诱导因素对系统产生的影响，对具有网络诱导延时、丢包 和数据包乱序的传输受限的网络化控制系统的稳定性分析及相关控制方法进 行研究，降低保守性。主要开展了以下几个方面的研究工作： 1．线性网络化控制系统的稳定性分析与镇定利用输入延时方法对一 类具有网络诱导延时、丢包和数据包乱序的线性网络化控制系统建模，建立 了线性连续区间时变延时系统模型。针对用于描述网络诱导延时、丢包及数 据包乱序的综合延时的特点，利用时滞分割方法与Jensen不等式，获取保守 性较小的稳定性判据及状态反馈控制器设计方法。在此基础上，讨论综合延 时非均匀分布情况下的系统建模问题，建立随机系统模型，进一步给出均方 稳定性判据及控制器设计方法。 2．不确定网络化控制系统鲁棒保性能控制基于具有区间时变延时的网 络化控制系统模型，研究一类范数有界不确定网络化控制系统的鲁棒保性能 控制问题。通过引入时滞中点法，充分利用时滞上下界的信息，构造新的 Lyapunov．Krasovskii泛函，进而利用Jensen不等式以及矩阵函数的凸性等方 法获得保守性小的保性能稳定性准则，并在此基础上给出保性能控制器的设 计方法，通过数值实例证明该方法的有效性。 3．外部扰动作用下，网络化控制系统的巩控制针对外部扰动对系统 万方数据 哈尔滨理工大学工学博士学位论文产生的影响，在所建立的线性连续区间时变延时系统模型的基础上，综合利 哈尔滨理工大学工学博士学位论文 产生的影响，在所建立的线性连续区间时变延时系统模型的基础上，综合利 用时滞分割法、时滞中点法、Jensen不等式以及矩阵函数的凸性等方法，给 出网络化控制系统在具有玩性能指标7情况下的稳定性准则，通过线性化方 法给出基于线性矩阵不等式的次优玩控制器的设计方法。在此基础上，进 一步研究状态不可测情况下网络化控制系统的风控制问题，提出基于观测 器的网络化控制系统的以控制器存在的充分条件，并对此种情形下，观测 器和状态反馈控制器进行联合设计。 4．非线性Lurie网络化控制系统的分析与镇定研究非线性Lurie网络化 控制系统的稳定性分析与状态反馈镇定问题，基于输入延时法建立非线性 Lurie网络化控制系统的模型，通过采用Wirtinger不等式替代Jensen不等式 处理交叉项，给出非线性Lurie网络化控制系统绝对稳定的状态反馈控制器 存在的充分条件以及相应的控制器的设计方法，通过数值实例验证该方法能 够有效降低保守性。 关键词 网络化控制系统；输入延时；时滞系统；鲁棒控制；线性矩阵不等 式 万方数据 Abstrac