基于预测控制的先进过程控制技术研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

Study Study on advanced process control technology based on model predictive control by ANAimin B．E．(North—easten University)1994 M．S．(Lanzhou University of Technology)2003 A dissertation submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Doctor of Engineering in Control Theory and Control Engineering in the Graduate School of Lanzhou University of Technology Supervisor Professor HAO Xiaohong June，2010 、 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师自嘴导下独立进行研究所取得的研 究成果．除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写的成果作品．对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文 中以明确方式标明．本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担． 作者签名： 强气 日期：j巾，，年∥月留日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅．本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文．同时授权 中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通 过网络向社会公众提供信息服务． 作者 日期：勘，口年∥月留t：1 导师 I--1 J胡：动，o辱毛B；o 171 噜 摘要以模型预测控带lJMPC(Model 摘要 以模型预测控带lJMPC(Model Predictive Contr01)策略为代表的现代先进控制 技术ACT(Advanced Control Technology)是流程工业过程控制领域一项新兴的、 应用前景，“阔的技术。它从考虑使生产企、Jk获得最大经济效益的角度出发，采用 分层式控制结构，实现生产过程优化操作，为过程工业界提供了一种以经济性能 和控制质量相结合的手段来实现过程控制的新方法。通过对现有过程系统动态行 为进行精确辨识后，在装置中采用可以实现装置的整体优化控制的MPC策略，使 生产企业能以最优化的方式运行并获得可观的经济效益，找到挖掘提高系统经济 潜能的最佳途径，为提升食业的竞争力提供科学的生产决策依据。此外，ACT可 以智能地利用过程系统信息和管理信息实现过程的优化控制。结合反映经济性能 的测评指标和结果，即使是非线性、强耦合、大时滞这样的过程系统，也可以在保 证最大经济收益与优化操作性能指标的前提下，设计和实施性能优越的控制策略， 维护工jIk过程高品质运行。 MPC是基于反映过程动态行为和信息的过程模型的控制策略，需要建立被控 制过程的性能目标函数和反映过程安全运行、满足环境立法所要求的排放标准的 关键变量的操作约束范围。采用收缩域优化控制的方法来求解过程工作在优化模 式下的控制量。基于预测控制的先进控制策略的实施涉及到过程模型辨识、参数 估计、性能目标函数的构建、摔制性能评估、数值计算和优化等多个学科领域的知 识和技术，是当今过程工业界和控制界最受关注的研究方向之一。本论文结合当 前基于MPC的ACT理论研究和国内工程应用现状，分别展开了以下几个方面的研 究工作： (1)针对在采用神经网络模型预测非线性过程动态行为的非线性预测控 $1]NMPC(Nonlinear model predictive contr01)算法中，滚动优化因低效率 的优化算法造成的模型预测不精确、控制实时性差和控制质量下降的问题， 提出了一种基于改进微分进化MDE(Modified Differential Evolution)法的自 适应神经网络权值的神经网络ANN(Artificial Neural Network)模型NMPC策 略。该策略的设计与实施分为四个部分：首先采用神经网络模型对预测控制 中的预测非线性模型进行建模；对所建立的神经网络模型用MDE这一高效 的优化算法对网络的权值进行在线自适应计算，以提高模型的在线预测能 力：将该模型应用到预测控制算法的目标函数中，在收缩域的窗口中，使非 线性预测控制算