基于人机工程学的虚拟人手的模型建立及运动学仿真-机械设计及理论专业论文.docxVIP

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2019-04-12 发布于上海
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武汉理工大学硕士学位论文Pinehing，drawlngand50on.Inaword，ithasgoodathletiePerformanee.Mainresearchingeonientsinelude:simulationsonthetrajeetorysPaeeundernaturalstate，left15“，andright150offorefinger’5gestUrewith，andnaturalstateofthemiddlefingef，ringfingerandlittlefinge几erossgriPandfalsegriPofthethumb，erossgriPandfalsegripofallfiVefingers，andalseundererossgripandfalsegripthetrajectorysPacerelationshiPbetweenthumPandforefinger15alsesimulated.KeyW6rds:ergonomies，five一fingerdextroushand，kinematiealanalysis，trajeetorysPace，simulation武汉理工大学硕士学位论文目录第1章绪论…”.…”.…”.…“.…”..................……““.......................................……“”.…”.11.1课题背景与研究意义......……，...................................................................................……1’1.2灵巧手国内外研究现状......................................................................................……21.2.1国外研究发展状况................................................................................................……21.2.2国内研究发展状况.................................................................................................……51.2.3灵巧手发展趋势……，.....................................................……，...................................……81.3本文研究思路及主要内容..................................................................................……9第2章基于人机工程学的虚拟人手3D建模.……”“..........................……“.…….…102.1人机工程学........................................................................................................……102.2虚拟现实技术....................................................................................................……n2.3人手生理结构分析............................................................................................……122.3.1多指灵巧手的设计原则与方法.......……，........................................……卜...............……122.3.2人手结构分析.......................................................................................................……122.3.3手指数目的确定...................................................................................................……152.3.4手指结构形式.....