第一节欢迎进入个人机器人时代.docVIP

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2019-03-25 发布于湖北
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第一节欢迎进入个人机器人时代.doc

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目录 TOC \o 1-3 第一章欢迎进入个人机器人时代 PAGEREF _Toc503261741 \h 1 1.1. 个人机器人时代 PAGEREF _Toc503261742 \h 1 1.2. 在学校应用能力风暴个人机器人 PAGEREF _Toc503261743 \h 1 第二章让你的个人机器人动起来 PAGEREF _Toc503261744 \h 3 2.1. 打开包装 PAGEREF _Toc503261745 \h 3 2.2. 了解能力风暴个人机器人 PAGEREF _Toc503261746 \h 3 2.3. 检测能力风暴 PAGEREF _Toc503261747 \h 4 2.4. 连接能力风暴 PAGEREF _Toc503261748 \h 6 2.5. 使用JC编程环境 PAGEREF _Toc503261749 \h 7 2.6. 让能力风暴跳舞 PAGEREF _Toc503261750 \h 9 第三章感觉、大脑与驱动器 PAGEREF _Toc503261751 \h 10 3.1. 个人机器人的三大要素 PAGEREF _Toc503261752 \h 10 3.2. 能力风暴的传感器及其处理电路 PAGEREF _Toc503261753 \h 11 3.2.1. 碰撞传感器 PAGEREF _Toc503261754 \h 11 3.2.2. 红外传感器 PAGEREF _Toc503261755 \h 13 3.2.3. 光敏传感器 PAGEREF _Toc503261756 \h 16 3.2.4. 麦克风 PAGEREF _Toc503261757 \h 19 3.2.5. 光电编码器 PAGEREF _Toc503261758 \h 20 3.2.6. 其他传感器 PAGEREF _Toc503261759 \h 23 3.3. 能力风暴的计算机硬件 PAGEREF _Toc503261760 \h 25 3.3.1. 微控制器 PAGEREF _Toc503261761 \h 25 3.3.2. 外部存储器 PAGEREF _Toc503261762 \h 28 3.3.3. 电源与复位电路 PAGEREF _Toc503261763 \h 30 3.3.4. 通信 PAGEREF _Toc503261764 \h 30 3.4. 驱动器 PAGEREF _Toc503261765 \h 31 3.4.1. 电机驱动电路 PAGEREF _Toc503261766 \h 31 3.4.2. 喇叭 PAGEREF _Toc503261767 \h 33 3.5. 硬件扩展总线ASBUS PAGEREF _Toc503261768 \h 33 3.5.1. 扩展2个光敏传感器 PAGEREF _Toc503261769 \h 34 3.5.2. 扩展2个红外接收传感器 PAGEREF _Toc503261770 \h 34 3.5.3. 扩展8个数字输出口 PAGEREF _Toc503261771 \h 35 第四章编程——赋予能力风暴智慧 PAGEREF _Toc503261772 \h 36 4.1. 第一个JC程序，Hello Robot! PAGEREF _Toc503261773 \h 36 4.2. 控制你的能力风暴 PAGEREF _Toc503261774 \h 36 4.2.1. 校正能力风暴的电机 PAGEREF _Toc503261775 \h 36 4.2.2. 走出规则轨迹 PAGEREF _Toc503261776 \h 37 4.3. 让能力风暴获得感知周围环境的能力。 PAGEREF _Toc503261777 \h 38 4.3.1. 能力风暴的基本程序结构 PAGEREF _Toc503261778 \h 38 4.3.2. 一个“台球”程序 PAGEREF _Toc503261779 \h 38 4.3.3. 红外和光敏的使用 PAGEREF _Toc503261780 \h 40 4.3.4. 编码器的使用 PAGEREF _Toc503261781 \h 41 4.4. 能力风暴的高级编程 PAGEREF _Toc503261782 \h 41 4.4.1. 第一个多进程程序 PAGEREF _Toc503261783 \h 41 4.4.2. 添加一个新进程 PAGEREF _Toc503261784 \h 42 4.4.3. JC进程同步的基本方法 PAGEREF _Toc503261785 \h 45 第五章尝试迷人的机器