基于视频图像的汽车驾驶员疲劳检测-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Fatigue Detection of Motorists Based on Video Image by WEI Bo B.E.(Shenyang Aerospace University ) 2012 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Science in Control theory and Control Science in the Graduate School of Lanzhou University of Technology Supervisor Professor Li Zhan ming May,2015 兰州理工大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所 取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任 何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品 。对本文的研究做出重要贡 献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的 法律后果由本人承担 。 作者签名:她诗 日期:川年 J 月 7 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内 容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存 和汇编本学位论文 。 本学位论文属于 1、保密口，在 年解密后适用本授权书。 2、不保密团。 (请在以上相应方框内打 -J ) 作者签名:兔博 导师签名:号令、 日期: )O(.J年 j 月/日 日期:叫年 j 月/日 硕士学位论文 目录 摘 要 III AbstractIV 插图索引 V 附表索引VI 第 1 章 绪论 1 1.1 研究背景与意义 1 1.2 国内外驾驶疲劳研究现状 1 1.3 本文研究内容和主要章节 4 第 2 章 图像的预处理 6 2.1 图像的灰度化 6 2.2 图像的滤波和去噪7 2.2.1 线性滤波 7 2.2.2 非线性滤波8 2.3 直方图均衡化 10 2.4 本章小结 12 第 3 章 人脸检测和人眼检测的算法 14 3.1 特征提取 14 3.1.1 Haar-like 特征 14 3.1.2 积分图 15 3.1.3 特征的讨论16 3.2 分类器设计 16 HYPERLINK \l _TOC_250003 boosting 学习思想 16 HYPERLINK \l _TOC_250002 Adaboost 算法 18 HYPERLINK \l _TOC_250001 Adaboost 算法的实验分析 20 3.3 分类器的级联结构21 3.3.1 级联分类器的训练 22 HYPERLINK \l _TOC_250000 3.4 双层 AdaBoost 分类器的设计 24 3.4.1 人脸检测与人眼检测的关系 24 3.4.2 人眼定位的预处理 25 3.4.3 人眼检测的双层分类器构建 25 3.5 本章小结 26 第 4 章 人眼检测结果和实验分析 28 4.1 OpenCV 简介 28 4.1.1 图像处理算法库简介 28 I 基于视频图像的汽车驾驶员疲劳检测 4.1.2 OpenCV 介绍 29 4.2 训练样本的选择 29 4.3 分类器的训练 31 4.3 实验结果与分析32 4.3.1 静态图片的实验结果 32 4.3.2 实验场景的模拟结果 33 4.4 人眼检测结果的总结 36 4.5 本章小结 37 第 5 章 人眼状态的描述和疲劳状态的判断 38 5.1 人眼状态的数学描述 38 5.1.1 Hough 查找圆法 38 5.1.2 灰度投影法38 5.1.3 模板匹配法39 5.2 基于傅里叶变换的人眼状态分析 39 5.2.1 傅里叶描述法的原理 40 5.2.2 人眼轮廓的几何模型与几何参数 42 5.2.3 实验与结果42 5.3 基于 PERCLOS 的疲劳状态判断 46 5.3.1 PERCLOS 方法介绍 47 5.3.2 驾驶员疲劳检测 48 5.4 本章小结 50 总结与展望 51 6.1 论文总结 51 6.2 工作展望 52 参考文献 53 致 谢 56 附录 A 攻读学位期间发表的论文 57 附录 B 人眼识别程序 58 II 硕士学位论文 摘 要 汽车驾驶员疲劳检测分为接触式检测与非接触式检测，接触式测量就是直接 接触驾驶