基于鱼群跟踪和行为分析的在线生物水质预警技术研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及 取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中 不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得宁波大学或其他 教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做 的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 签名： 日期： 关于论文使用授权的声明 本人完全了解宁波大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部 或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 （保密的论文在解密后应遵循此规定） 签名：___________ 导师签名：___________ 日期：________ 宁波大学硕士学位论 宁波大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 基于鱼群跟踪和行为分析的在线生物水质预警技术研究 摘 要 随着社会 经济的 迅猛 发展，环 境污染 问题 日益严重 ，制约 着经 济的进一 步发 展，已经 受到社会的 广泛关注 。频繁 发生 的水 污染 问题严 重威 胁着生态 环境的 平 衡和人类 的生命 安全 。因此，怎样能 准确 灵敏地监测水质 状况 是现今世界重点 关 注的问题 。目前 主要 的水质监 测方法 有 理 化分析法 和生物 监测 法，其中 将生物 监 测法与计 算机视 觉技 术相结合 ， 可以 更加 快速、准 确、方 便地 反映水质 状况。 本文利用 计算机 视觉 技术 ，以 鱼群跟 踪和 鱼的行为 分析 为 基础 对水质预 警技 术进行了 研究，选用 斑马鱼作 为受试 生物 ，铜离子 溶液 作 为毒 性试剂。具体研究 内容如下 ： 1. 设计了能 够对鱼 群进 行昼夜连 续监测 的实 验平台，该平台 提供 白天和夜 晚 两种模式 ，用来 观察 在昼夜节律影响 下鱼的行为变化；另 外该 实验平台 能够 模拟 鱼类急性 毒性实验，对鱼群中 毒过程 中的 行为变化 进行连 续监 测 并进行 水质预 警。 2. 本研 究采用 计算机 视觉技术 获取鱼 类行 为视频图 像 ，通过 建 立背景模 型进 行 目标 识 别 ， 进而 量 化 鱼 群 的 群 体 参 数 ， 其 中 包 括 鱼 群 的 平 均 游 速 、 位 置 分 布 、 密集程度 和水面 、水 底鱼的条 数 。结 果表 明，在本 实验的 环境 条件下利 用背景 建 模的方法 能快速 准确 的识别鱼 体，并 实时 量化群体 特征参 数为 水质预警 提供数 据 基础。 3. 当水 质发生 变化时 ，个体 鱼的游 动轨迹 也会有所 改变 。为了 得到鱼的 运动 轨迹，本 文建立 了帧 间匹配矩 阵并结 合鱼 运动的方 向和游 动姿 态等特征 对鱼个体 进行跟踪 ，实验 结果 表明，当 鱼 在单 个目 标、目标 融合、目标 分离和目 标断裂 等 状态时本 文的算 法能 得到理想 的跟踪 效果 。然后根据鱼的 跟踪 轨迹，量化了鱼 的 个体特征 参数,其中 包括分形 维数、 速度 参数和方 向参数 。 4. 利用 Duncan检验分 析了白天 模式和 夜晚 模式下，鱼群 在 正常 水质和异 常水 质中 群 体 参 数 的 差 异 性 。 结 果 显 示 ， 无 论 在 白 天 还 是 夜 晚 ， 当 水 质 发 生 变 化 时 ， 本文量化 的鱼群 群体 参数都有 显著的 差异 。通过分析个体 量化 参数 发现 鱼运动 轨 迹的复杂 程度、 鱼体 速度大小 、方向 的多 态性 在中 毒前后 都有 明显的差 异 。 5. Adaboost算 法 被 用来 解 决 昼 夜 状 态 下 正常 水 质 和 异 常 水 质 数据 的 分 类 问 题 ， 同时为了 评价分 类的 准确率和 实时性 , Adaboost 算法与支持 向量 机（ Support Vector Machine, SVM）和反 向传播神 经网络 (Back Propagation Neural Network, BPNN)进行比 I 基于鱼群跟踪和行为 基于鱼群跟踪和行为分析的在线生物水质预警技术研究 较 。 结果显示 Real Adaboost 和 Gentle Adaboost算法在白天和夜晚的准确率都大 于 93%, 比Modest Adaboost, BPNN 和 SVM的 效果好,并且所 需的 时间也较 少。本 文 的结果证 明了 Adaboost算法对水质 参数进 行分类 的 有效性 和实 用性，因此可 以使 用该方法 进行生 物水 质监测， 实现在 线自 动预警。 关 键 词 ： 生物 监 测 ， 计 算机 视