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第一、二章 为基础知识点，需掌握。
瞬心法、相对运动法 进行运动速度分析。
串并联效率计算、用效率分析自锁。
机构平衡，重点是静平衡的计算。掌握静、动平衡的概念和条件。平面机构的平衡只做一般了解，一般无计算。
速度波动，要理解是利用能量平衡来进行力和力矩等的等效，各种等效需掌握和了解P92。机械运动方程。速度波动调节，一般掌握周期性即可。会计算飞轮，特别是盈亏功的方法。
四杆机构中：
1）三种形式四杆机构判别。
2）已经K，设计四杆机构。
3）多杆机构只做一般了解。
4）压力角、传动角、死点位置、摆角等，应该会绘制。P116
凸轮：
1）凸轮轮廓设计（多看习题，不要自以为是，这个很容易犯错）
2）压力角、传动角表示。
3）偏置的问题。
4）实际、理论轮廓的区别。注意一般参数都是在理论轮廓上表达的。
5）基圆半径的确定，推杆放置，滚子半径选择。 P164
齿轮：
重点掌握直齿轮，几何参数计算。P180页表格当中的各个参数都要掌握会计算。理解理论中心距，实际中心距，掌握P183（10-15）公式。掌握连续传动条件。P184(10-17)公式，P185（10-18）图都要掌握。要知道B1B2是尺子量出来的。
其余斜齿轮要知道正确啮合条件、当量齿数，锥齿轮要知道大小端，蜗轮蜗杆正确啮合条件以及会方向判断（左右手定则）【这3个不是重点，只需一般了解会判别即可，但不可忽视，小题容易出现】
轮系：
定轴、周转轮系的计算，主要是传动比计算。重点看看书上P233 11-11习题。
其他常用机构需了解各个机构的用途，以防小题。
邓犇 整理，有问题及时询问。
答题时候，答案写答题卡上，写试卷上无效，注意答题要清楚。和学校官方给出的机械原理一起对比来进行复习，查漏补缺。
祝福好运，明年浙工见。
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