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中图分类号: TP391 密 级: 公开
UDC: 39 单位代码:10460
基于图像边缘的角点检测算法研究
Research of Corner Detection Algorithm based on Image edge
申 请 人 姓 名 李火星 申 请 学 位 工学硕士
学 科 专 业通信与信息系统 研 究 方 向 智能信号处理 导 师 邓超 职 称 副教授
提 交 日 期 2014-4 答 辩 日 期 2014-6
河南理工大学
河 南 理 工 大 学
学 位 论 文 原 创 性 声 明
本人郑重声明:所呈交的学位论文: 基于图像边缘的角点检测算法研
究 ,是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中
除了特别加以标注和致谢的地方外,不包含任何其他个人或集体已经公开发
表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文 中作了明确的声明并表示了谢意。
本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。
学位论文作者签名 :
年 月 日
河 南 理 工 大 学
学 位 论 文 使 用 授 权 声 明
本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的 规定,即:学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子 版,允许论文被查阅和借阅,允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索和传播,允许采用任何方式公布论文内容,并可以采用影印、缩 印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。
保密的学位论文在解密后适用本授权。
学位论文作者签名: 导师签名:
年 月 日 年 月 日
致 谢
时光荏苒,白驹过隙,很快就要结束我又爱又恨的研究生生涯了,心情很复 杂,但是老师和同学的陪伴让我更多的想感谢。在论文完成之际,忽然觉得自己 有很多体会,满满的感激踊跃在我心里,我想衷心地感谢所有指导和帮助过我的 老师和同学们,当然还有一直默默支持我的家人。
本论文积聚了三年的知识,知识的学习离不开实验室课题组各位导师的悉心 指导,从研一的基础课程学习,各位代课老师给了我们充分的自由和教会了我们 灵活的学习方式,使我真正认识什么是学习,很多时候学没有学会,学会没有复 习,最终还是没有学到。自己真正的学会并复习,才能真正成为自己的。这是各 位专业课交教会我的。研二在邓老师的指导下开始撰写小论文,邓老师的悉心教 导和耐心修改,认真解答我学习和做论文过程中的疑难问题。邓老师严谨的治学 态度,精益求精、认真负责的敬业精神,深厚的学术造诣,广博的知识范畴和丰 富的实践经验激励我在生活、学习和工作中不断进取,使我在这三年的研究生生 活中受益匪浅。
同时,我还要谢谢我亲爱的同学和宿舍好友。真心地感谢她们在生活上给予 我的帮助,在学习上对我的支持,给我提出许多宝贵意见,激发我完成论文的灵 感。在此,我也由衷的感谢!
我还要感谢我的家人。在我的求学道路上,她们一直默默的支持着我,提供 良好的生活和学习条件,给予我无私的爱和永远的支持与鼓励。感谢她们!
最后,对参加评审和答辩的各位专家、学者和老师表示衷心的感谢!
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摘 要
角点是指图像中灰度值变化剧烈的点,包括物体轮廓上曲率变化最大的点、 多条直线的交点、单调背景上的孤立点等等。由于角点所含的信息量较高,角点 的数目亦相对较少,所以角点检测技术被广泛应用于图像匹配、目标跟踪与识别 及三维重建与运动估计等领域。角点检测算法一般分为基于边缘和基于灰度。
本文主要研究基于边缘的角点检测算法,具体的研究内容和工作成果如下: Gabor 变换属于加窗傅里叶变换,其是短时 Fourier 变换中当窗函数取为高斯
函数时的一种特殊情况。Gabor 变换实际上还是对二维图像求卷积,提取图像的 特征分量,Gabor 函数可以在频域不同尺度、不同方向上提取相关的特征。Gabor 滤波器的频率和方向类似于人类的视觉系统,所以可应用于特征提取、指纹识 别,虹膜识别,人脸识别,纹理分析等。本文在分析了奇 Gabor 滤波器优异的边 缘检测性能的基础上,提出了多通道奇 Gabor 梯度相关矩阵的角点检测算法。该 算法在角点检测性、定位准确性等方面比 Harris 算法、曲率尺度空间(CSS)算 法等有明显提升。
不变矩理论和图像角点检测是计算机视觉和模式识别中的重要研究课题。常 用的基于区域的矩不变量理论是 1962 年 Hu 最早提出的基于区域的二维不变矩理 论,该理论可以用于提取图像大小、旋转情况等形态特征,有不少相关的算法。 由于 Hu 不变矩概念简单、识别率稳定,具有缩放、平移和旋转不变性,故被广泛 地应用在图像的特征提取中。本文在多尺度多顶式算法和局部矩不变量算法的基 础上,提出了多尺度局部矩不变量的轮廓角点检测算法,该方法可增强角点特征 信息、抑
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