基于物理的角色动画模拟研究与实现-计算机应用技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不 包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论 文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘 要 角色动画是计算机三维动画的一种，它描述一个或多个角色的运动过程。近 年来，计算机软硬件能力的不断提升以及计算机图形、图像处理技术的不断发展 完善很大程度上推动了角色动画的发展。目前，角色动画已被广泛应用于游戏， 影视，广告等诸多领域，并在这些领域中体现出越来越重要的作用。 虽然角色可以通过动画驱动取得各种各样的动作，但是动画是独立于物理而 存在的，角色只是根据预先生成的动画数据进行运动。基于物理模拟的角色动画 会模拟真实的物理世界，并考虑角色的各种物理因素及物理属性，比如角色应该 具有质量和惯性，角色与环境之间会存在碰撞力，摩擦力等等，基于物理模拟的 角色动画运用牛顿动力学方程，原理来计算角色的位置，朝向等，以确定角色各 个时候的状态。 本文在已有角色动画系统的基础之上，实现了基于物理的角色动画，主要实 现了以下三个方面的功能： 首先，通过 ODE 引擎并结合角色的拓扑结构为角色创建一个刚体链接体以实 现角色的物理模拟，角色刚体链接体可以与角色所处物理环境进行真实的交互， 最终再将链接体信息转化为动画信息，便实现了物理模拟的角色动画。 其次，为角色添加了物理修饰器。在角色基于纯动画数据驱动的过程之中， 角色物理修饰器通过不断探查角色自身状态及角色周围物理环境以对角色行为进 行相应的调整和限制。这样，即使没有对角色进行物理模拟，也可以使其具有一 定的物理属性。 最后，通过对传统动画混合的研究实现了角色动画的实时局部动态混合，使 得角色不需要进行状态转换便可实时局部的播放另一段动画中的动作，即角色身 体的某些部分由主动画驱动，而另一些部分由从动画驱动。这样不但避免了角色 进行状态转换时的动作衔接问题，还使得角色动画更加的符合物理规律，更加的 接近真实。 关键词：角色动画，动力学，物理模拟，物理修饰器，动态混合 I ABSTRACT ABSTRACT Character animation is one kind of computer three-dimentional animation which describes the motion of one or more characters.Techology of character animation is continually improving with the promotion of computer softwares and hardwares and the development of computer graphics and image processing technology.Till now,character animation has been applied in many aspects such as game,movie and advertisement and it’s becoming more and more important. Although a character can make many kinds of poses through animation data, animation data exists without the consideration of physics,a character moves only according to the pre-designed animation data.Character animation based on physics simulates the real physical world and takes into consideration the physical properties of a character such as inertia,m