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第二章 振动测量及其评价 振动测量传感器的工作原理 传感器的选择及安装 振动大小的表示方式 相位测量与振动仪表 振动标准 振动报警、跳机值的设定 输出: 灵敏度: 如果在S不随频率而变,则称在测量范围内无频率失真,反之称为频率失真。 频率范围 在正常灵敏度精度下输入机械量的频率范围。 分辨率 输出电压U的变化量 可以分辨时,输入机械量的最小变化量 。 相移 输出电压信号与正弦输入机械量的相位差。理想的测振传感器的相移是0或180。 最低与最高可测振级 信号电平与噪声电平之比不低于某一值的最小输入机械量。 最大可测振级传感器受机械强度、行程和灵敏度等限制所允许的最大输入机械量。 环境条件 温度、湿度及化学、电磁场等。 传感器测量方式 绝对式还是相对式。绝对式总是将传感器固定在被测物体上,或通过机械方式使振动传递给传感器。相对式必须有一个参考点固定传感器,有接触式和非接触式之分。 2.1.2 振动速度传感器 原理:线圈与磁钢的相对 运动使线圈中的磁通量变 化,从而产生感应电动势。 惯性式传感器,结构上两 种形式,磁钢固定、线圈 弹性支承产生相磁钢运动; 另一是线圈固定、磁钢弹 性支承产生相对线圈的运 动。 振动速度传感器是基于电磁原理的惯性式传感 器,由永久磁钢、线圈、阻尼环等组成。 数学模型: 设: 2.1.3 加速度传感器 惯性式传感器,利用压电晶体(锆钛酸铅)的 正压电效应作机电变换器,将质量块的惯性 力转变为电信号输出。中心压缩式和剪切式。 加速传感器的频率范围决定于固有频率和阻尼率。在一定阻尼下,固有频率越高,则测量的频率范围就越大。在固有频率一定时,阻尼率为1时,最大频率比可达到0.4以上。通常加速度传感器的固有频率在 ,甚至更高。因此,加速度传感器的频率范围很大。普通型加速度传感器的频率范围为 ,更宽的达到 。 加速度传感器具有质量轻的优点,但对环境要求较高,特别是受环境温度影响较大。 2.1.4 压电式速度传感器 压电式速度传感器是在压电式加速度传感器基础上,在内部增设阻抗变换、积分和信号调理集成电路,将电荷信号转变为电压信号,积分后转变为与振动速度成正比的信号。由于压电式传感器的低频特性优于电磁式传感器,并且通过增大惯性质量、适当降低传感器固有频率,增大低频、小幅度振动检测时传感器输出、减小传感器放大倍数、降低放大电路本底噪音,提高低频测量精度。压电式速度传感器的频率范围2?5000Hz。 压电式速度传感器 压电式速度传感器与电磁速度传感器和压电式加速度传感器的性能比较 2.1.4 电涡流位移传感器 电涡流位移传感器是一种电感反射式传感器,是由探头和前置器两部分组成。 前置器产生的高频振荡信号在探头线圈中产生高频交变磁场,作用在被测导电体的表面,高频电场的趋肤效应,在被测导电体的表面产生涡电流。交变涡电流产生的反射反抗磁场,使线圈的电感下降,谐振频率下降,通过前置器调制解调电路,将此电感变化转变为电信号输出。 电涡流位移传感器的特点是频响范围宽,从直流与10KHz,非接触测量,可用于机 组的静态位移,即汽缸膨胀及与转子的差胀, 动态测量用于振动位移检测和相对相位测量。 电涡流传感器的不足是传感器与前置器间的 电缆长度不能任意变化,而且与被测体表面 的粗糙度、导电率均匀性等有关,温度特性 不是很好。另外安装时考虑传感器周边金属 部件对传感器电磁场的影响。 2.2 传感器的选择与安装 传感器决定于测量方式和测量的频率范围,对于绝对测量采用速度传感器和加速度传感器,相对振动测量主要采用电涡流传感器。对低频特性有要求的低速旋转机械,如锅炉的送引风机,工作转速在10HZ左右,使用速度传感器的灵敏度和相移特性较差,对绝对测量采用加速度传感器较好。但在振动平衡中,加速度信号经二次积分得到位移,相移特性较差。对相对振动测量,主要采用电涡流传感器。 对汽轮发电机组,振动测量主要包括水平(?) 、垂直(?)和轴向振动(?),测点布置如图所示。 对电流涡传感器的相对振动测量,安装时一考虑支架应有足够的刚度,另一是充分考虑传感器周边金属部件对传感器电磁场的影响。此外,电涡流传感器安装时应根据测量范围、转子旋转后轴颈上浮及水平方向的偏移,设定最大振动测量范围的初始安装间隙。 电涡流传感器轴振动X-Y方向的安装 2.3 振动大小的表示方式 振动的大小,通常采用峰值、双峰值、有效值、平均值来表示。 有效值: 平均值: 对单一频率的简谐振动信号双峰值是峰值的两倍,有效值是是峰值的0.707倍,平均值是峰值的0.637倍。 对非单一频率振动信号上述关系并不成立
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