2017-5-23中煤集团跟天玛公司智能化开采技术交流资料整理.docVIP

中煤集团与天玛公司智能化开采技术交流2017-5-23  技术需求解决方案 综采自动化解决方案 （LongwallMind） 1.??????概述 综采自动化将多种跨学科技术（如控制、以太网、无线、视频、音频、通信等）应用于综采工作面，实现在工作面监控中心对综采设备进行自动化控制，确保各设备协调、连续、高效、安全运行，并将工人从工作面解放出来，实现工作面少人化甚至无人化。 2.??????组成 综采自动化主要由监控中心、综合接入器、光电转换器、路由交换机、摄像仪、视频监视器、操作台、8c型护套连接器、光缆及安装附件等组成。 3.??????功能 （1）????建立工作面生产调度指挥中心，实现工作面集中自动化控制； （2）????液压支架电液控制跟机自动化及远程遥控； （3）????采煤机远程遥控； （4）????集成供液系统智能自动化控制，对工作面泵站、过滤系统集中自动化控制； （5）????实现三机监视、通信、控制集成为一体，并在监控中心对工作面运输机、转载机、破碎机集中自动化控制； （6）????实现工作面数据集成、控制、通讯、音频、视频等集成为一体； （7）????实现工作面工业以太网及无线覆盖； （8）????全工作面视频监控及采煤机全景动态监控； （9）????实现工作面模拟/数字双通道语音通信：喊话、预警、广播、工作面沿线保护及闭锁； （10）工作面自动化系统集成及数据上传。 4.??????特点 （1）????建设工作面监控中心，实现集中自动化控制； （2）????在监控中心实现对液压支架和采煤机的远程控制，将工人从工作面解放出来； （3）????将三机监视、通信、控制集成为一体，打破一机多系统同时存在； （4）????系统高度集成。将工作面数据、控制、通讯、音频、视频等集成为一体，用一条主干线横穿工作面，大大简化工作面布置和投入； （5）????系统本安化设计，核心产品防护等级为IP67,系统具有高可靠性； （6）????系统采用快速插接方式，安装、维护方便； 薄煤层工作面电液控制系统解决方案 一、工作面特点： 薄煤层工作面由于开采高度的限制，使得工作面作业空间狭窄，不仅工人劳动强度大、安全系数低，而且生产效率低下。 二、电液控制系统需求： 电液控制系统可实现支架的单架、成组和跟机控制，大大降低了工人劳动强度，提高了采煤生产效率。其灵活的邻架、隔架控制功能，可提高工作面作业的安全系数。由于空间的限制，要求电液控制系统元件具有较小的安装尺寸，以减少对液压支架空间的占用，因此对电液控制系统提出了较高的要求。 三、系统方案： 1、?配备FHD200/31.5Z型电液控换向阀，流量为200L/min，可满足对立柱千斤顶缸径280mm以下液压支架的快速高效控制。整体插装式阀芯便于现场维护。 2、?配备ZDYZ-Z型一体化液压支架电液控制装置控制器，可实现对不超过12功能的电液控换向阀的控制需求。配有2路模拟信号输入，1路串口通讯。 3、?配备SAC-H型支架人机操作界面，与液压支架电液控制装置控制器连接，可实现对邻架及隔架支架的单动操作，以及控制成组支架自动动作。 4、?配备GPD型矿用压力传感器，可实现对立柱下腔压力的监测，辅助控制器实现对支架自动移架过程中升柱、降柱的控制。 5、?配备GUC(1200)-X型行程传感器，可实现对推移千斤顶位移的监测，辅助控制器实现任意截深成组推溜、自动移架等功能。 6、?配备GUH5-F型红外线发送器、GUH5-S型红外线接收器，可实现对采煤机位置的监测，辅助控制器实现跟机自动化功能。 7、?配备KDW/127/12(A)型单路矿用隔爆兼本质安全型稳压电源，可为电控系统提供一路12V/2A的稳定供电。 8、?配备SAC-I型隔离耦合器，可实现组间干线的供电隔离、信号耦合的功能。 四、系统特点： 1、?液压支架电液控制装置控制器与电液控换向阀采用一体化设计，结构紧凑、体积小，整机高度压缩到只有114mm，有效的节约了空间，最大限度的满足了薄煤层支架配套空间的需要。 2、?支架过滤器、先导阀过滤器与主阀体集成于一体，有效的节约了空间。采用分级过滤体系，以保证工作介质的清洁度。 3、?人机操作界面和液压支架电液控制装置控制器采用分体式设计，可有效降低设备维护成本。独立的人机操作界面设计，安装灵活。便于布置。 4、?单路矿用隔爆兼本质安全型稳压电源体积小巧，减小了支架的占用空间。 中厚煤层工作面电液控制系统解决方案 一、工作面特点： 中厚煤层工作面由于液压支架工作阻力较大，其立柱、推移等千斤顶均具有较大缸径。对于大缸径千斤顶的控制，其制约因素是液压系统的流量，流量的大小决定了支架动作的快慢，也直接影响了生产效率的高低。 二、电液控制系统需求： 电液控制系统可实现支架的邻架、成组和跟机的控