ZF16511-自动控制系统实验.docVIP

《自动控制系统》课程实验教学大纲 课程中文名称：自动控制系统 课程英文名称：Automatic Control System 课程编号：ZF16511 课程性质：专业方向课 学 时：总学时64、理论课学时54、实验课学时10 学 分：3 适用对象：电气工程及其自动化 先修课程：高等数学、电路、电子技术、电机与拖动、自动控制原理等。 课程简介： 本课程对各种调速系统的构成、运行原理，控制方法等进行了详细的介绍和分析。在直流调速系统中，介绍了v-M单双闭环系统、可逆系统及直流脉宽调速系统。对直流调速系统从基本控制原理到系统的控制规律及其静、动态性能等各方面都作了详细的分析。在交流调速系统中，介绍了交流调压调速、串级调速、变频调速三种交流调速系统。对交流调速系统以阐述系统的工作原理、介绍控制系统构成、分析其控制规律及控制策略为主要内容。本课程的研究对象是应用非常广泛且与运动控制密切相关的速度自动调节系统及位置随动系统。它具有理论联系实际的突出特点，对电气信息类学生掌握自动化领域的专业知识和技能，提高理论联系实际的能力，起着重要的作用，并为今后的工作打下基础。 一、实验教学目的与基本要求 交直流调速控制系统的实验教学目的在于加深对电力拖动自动控制系统的理论知识的理解和提高对这些理论的实际应用能力，以达到理论学习的目的，并培养学生养成应用计算机辅助设计来对系统理论进行验证及设计的良好学习习惯。教学的基本要求是使学生掌握现代交直流调速的主要方案，系统的组成和工作原理，基本的设计方法，培养学生综合运用知识的能力和解决工程实际问题的能力。 三、实验课程内容和学时分配 序 号 实验项目名称 实 验 内 容 学时分配 实验类别 实验 类型 每组人数 实验要求 已开/未开 1 带电流截止负反馈单闭环系统 对电流截止负反馈转速闭环调速系统的各个环节的参数进行设计； 搭建系统仿真模型；系统调试并仿真结果进行分析。 2 专业基础 验证 2 必做 已开 2 双闭环直流调速系统 对双闭环调速系统PI调节器及相关参数进行设计；设计搭建传递函数及动力系统模块仿真模型；对仿真结果进行分析。 4 专业基础 验证 2 必做 已开 3 有环流可逆直流调速系统 对有环流直流可逆调速系统调节器及其各器件参数进行设计；使用Power System模块设计出仿真模型；对仿真结果进行分析。 4 专业基础 设计 2 必做 已开 四、考核方式 实验成绩根据考勤、实验态度、动手能力、创新能力、实验报告来综合评定。实验成绩占该理论课程总成绩的20%。 五、实验教科书、参考书 （一）教科书 自编电力拖动自动控制系统实验讲义 （二）参考书 李正熙《电力拖动自动控制系统》冶金工业出版社 张崇伟《运动控制系统》 武汉理工大学出版社 杨仲平《自动控制系统》 煤炭工业出版社 大纲制定人： 李玥 大纲审定人： 叶爱芹 制定时间： 2011-9-2