积分微分方程的拉普拉斯变换例如：已知一个二阶系统的....ppt

§5.7 线性系统的拉普拉斯变换分析法 1、积分微分方程的拉普拉斯变换 例如：已知一个二阶系统的微分方程为： 代入初始条件并整理得： 这种方法简单、明了且自动计入初始条件直接求得全响应。 2、运算等效电路法 在电路课程中学过，要建立电路的数学模型要依据两个方面的约束： （1）、元件的伏安特性。 （2）、电路的基本定律(KVL,KIL) 现在来看看这些元件和电路定律在时域和复频域中的表现形式： 解: 1、作运算等效电路，从电路结构看应用网孔分析法，故等效电路中的采用等效电压源。 2、列运算方程 运算等效电路法的实质是: （2）系统函数H(s) 到现在为止我们已经学过三种求零状态响应的方法： 在第四章中曾讲过有三种方法求H(jω): （3）、若已知的是电路，只要将电路中的元件用运算阻抗表示，然后由电路求H(s)。 （1）、若已知系统微分方程，在对方程两边作拉普拉斯变换时令输入为零。 （2）、在运算等效电路中不计入输入电源。 （3）、基于系统函数H(s)的方法： 显然，它们是一样的。因此，所谓特征根、自然频率、系统函数的极点仅是名称不同实质是一样的。 所以，这种方法可描述为： 2)、根据极点的不同情况写出零输入响应的一般形式。 3)、根据初始条件待定系数。 下面再举两例： 1、先求零输入响应，将电路中的激励短路列回路方程： 2、再求零状态响应，将电路中的等效电源短路，列回路方程： 又例：电路如图所示，开关K在t=0时开启，求t0时的uc(t)。 小结： 若已知系统微分方程： 1、方程两边求L变换并计入初值，直接求全响应。 2、用方程两边求L变换求解，但分为零输入、零状态响应。 3、由微分方程先求H(s)，然后再分为零输入、零状态响应求解 若给出的是电路： 1、先列微分方程，再用上面的三种方法之一求解。 2、作运算等效电路。 （1）直接求全响应； （2）分零输入、零状态响应求解。 3、不作运算等效电路，从电路求H(s)。然后再分为零输入、零状态响应求解。 §5.10 线性系统的模拟 于一个线性系统可用微分方程（数学模型）描述，也可以用具体的电路（物理模型）描述。但对一些高阶的复杂系统，用具体电路描述是困难的。然而，可以方便地用一些基本的运算器从数学意义上来模拟其输入输出关系，这些运算器按照一定的规则组合起来就成为一个复杂的高阶系统。 特别是近年来计算机技术和大规模集成电路技术的迅速发展，这种方法特别适合用计算机软件实现或集成化。 一、基本运算器 （1）、加法器 （3）、积分器（初值为0） 采用书上的符号： 输出 用y(t)表示，简记为y 激励 用x(t)表示，简记为x 求导 用函数加撇表示。 则原方程可改写为： 这种根据微分方程作出的系统模拟框图称为直接型模拟框图。由以上对一阶和二阶系统的讨论，不难看出，作直接型模拟框图是有规律的，归纳如下： 1、框图中积分器的数目与系统的阶数相同； 2、图中前向支路的系数就是微分方程右边的系数或系统函数分子多项式的系数； 3、图中反馈支路的系数就是微分方程左边的系数或系统函数分母多项式的系数取负 ； 4、复频域中的框图只要将时域框图中相应的变量换成复频域中的变量、积分器换成1/s。 所以对于n阶系统我们不难根据这个规律画出它的直接型模拟框图： 三、系统的级联与并联 作出直接型、级联型、并联型模拟框图。 这样H(s)可分为r个子系统的级联或并联： 若零点和极点中有共轭复根则分解为二次因式。 * 解：所给出的初始条件就是指的系统的初始储能，实际上就是 利用拉普拉斯变换的性质对方程两边进行拉普拉斯变换： 由于在我们的求解过程中已经计入了初始条件，所以它就是全响应。由本例可见，用拉普拉斯变换求解微分方程的实质是： 例：电路如图所示，求回路电流i1(t)。 3、从信号分解的角度分析系统 参照傅里叶变换分析法： （3）、若已知的是电路，只要将电路中的元件用阻抗表示，然后由电路求H(jω)。 对于H(s)也有类似的方法： 另外，H(p)，H(jω)，H(s)三者的关系可表示为： p298 例5.11 电路如图所示，求回路电流i1(t)。要求分零输入和零状态求。 解：作运算等效电路： 解：对这个问题现在我们已经有多种方法求解。这里我们采用先求系统函数，再分零输入、零状态的方法求解。这样可避免作运算等效电路。 （2）、标量乘法器 （4）、积分器 初值不为0） 二、系统模拟（零状态）