基于三维实体模型的PLC程序调试系统研究-机械工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Mechanical Engineering RESEARCH OF PLC PROGRAM DEBUGGING SYSTEM BASED ON 3D MODEL by Zhang Linyan Supervisor: Prof. Sun Lixin April 2015 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表 的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究 工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声 明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有 权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全 文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 日期： 导 师 签 名： 日期： 河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 摘 要 随着科学技术的发展，现代工业不断朝着自动化、智能化的方向发展，机电一体 化设备应用越来越广。PLC 是机电一体化设备最常用的控制器，是实现工业自动化的 一大支柱。目前，对 PLC 程序的调试主要是现场联机调试，必须要在物理硬件搭建完 成后才能进行，这使得设备的开发周期很长，效率很低，因此开展对 PLC 程序调试方 法的研究对于机电一体化设备的开发具有重要意义。 通过图形化编辑语言（G 语言）在 LabVIEW 中开发 PLC 与 SolidWorks 进行联合 仿真的实验平台，从而实现 PLC 程序控制 SolidWorks 三维实体模型的运动，达到设 备设计制造与控制程序调试的同步进行。 根据 PLC 程序的特点，对 LabVIEW 平台进行模块化设计开发一套具有通用功能 的子系统，通过对该系统进行简单的模块重组和参数设置来实现 PLC 对 SolidWorks 三维模型控制平台的搭建。 针对难以对高速脉冲指令进行仿真的问题，本文根据 NI SoftMotion 中 Straight-Line Move 函数的使用方法设计一种小步长运动方式，实现对高速脉冲的仿 真。 最后，以扣式电池分盘机为试验对象，对开发的 PLC 程序调试系统进行验证，从 而证明基于三维模型上的 PLC 程序调试系统的可行性。 关键字：LabVIEW 三维模型 PLC 程序调试 NI SoftMotion I 基于三维实体模型的 基于三维实体模型的 PLC 程序调试系统研究 ABSTRACT With the development of science and technology, modern industry develops toward automation and intelligent increasingly.So mechatronics equipment applies more and more widely. PLC is the most commonly controller of mechatronics equipment and is one pillar of the industrial automation. At present, the PLC program is mainly debugged on the actual equipment,which makes the development cycle of the device is very long and the efficiency is low. So it is important for the development of mechatronics equipments to research on PLC program debugging method. The paper develops the platform of PLC and SolidWorks co-simulation in the LabVIEW by G language. PLC program can control the mov