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第一章 绪论 §1-1 工程力学问题的建模 §1-2 弹性力学的内容 §1-3 弹性力学发展简史 §1-4 弹性力学中的几个基本概念 §1-5 弹性力学中的基本假定 力学的分类 流体力学 流体力学：是以受力后产生较大变形的流体为研究对象。包括理论流体力学、工程流体力学、流变学等。 §1-2 弹性力学的内容 弹性力学：又称为弹性理论，是固体力学的一个分支，它是研究在外力或其他因素（如温度变化、支座沉陷等）作用下弹性体内产生应力、应变和位移的一般规律的学科。 在实用弹性力学里，和在材料力学里一样，也引用一些关于形变状态或应力分布的假定来简化数学推演，得出具有一定近似性的解答。这样，按照分析的方法和解答的精度说来，实用弹性力学是接近材料力学的；但是，由于其中所研究的问题比较复杂，同时还要用到数学弹性力学中的结果，所以这些研究内容归入弹性力学。 任务一样为什么分三门课？ 区别：研究范围、研究对象、研究方法 1)研究范围： 材力研究外力作用下。 弹力不仅研究外力作用下还有其它因素，包括温度变化、制作沉陷等。 2)研究对象： a.形状： 材力研究的是杆件。 弹力即可研究杆件还可研究非杆状 实物结构，如板、壳、块等。 3)研究方法： 外力 以纯弯曲为例 实验现象 两个假设 平面假设：梁变形后，其横截面仍保持平面，并垂直于变形后梁的轴线，只是绕着梁上某一轴转过一个角度。 单向受力假设：梁的各纵向层互不挤压，即梁的纵截面上无正应力作用。 材料力学在解决问题时除了用到一些必要的基本假设外，为了简化问题，还用到了一些所谓的“附加假设”。 弹性力学里就没有引用这些假设 。 §1-4 弹性力学中的几个基本概念 外力: 体力和面力 内力 应力 形变和位移 * 力 学 一般力学 固体力学 一般力学也叫刚体力学:是以受力后不变形的绝对刚体为研究对象。包括：理论力学、分析力学、机械振动、非完整系统等。 固体力学：是以受力后产生微小变形的固体为研究对象。包括材料力学、结构力学、弹性力学、塑性力学、岩石力学、土力学等。 工程力学问题建立力学模型的过程中，一般要对三方面进行简化： 受力简化 材料简化 结构简化 一、工程力学问题的建模过程 §1-1 工程力学问题的建模 图1-1 根据各向同性、连续、均匀等假设进行简化。 （3）材料简化 根据圣维南原理，复杂力系简化为等效力系。 （2）受力简化 如空间问题向平面问题的简化，向轴对称问题的简化，实体结构向板、壳结构的简化。 （1）结构简化 对高阶小量进行处理，能进行线性化的，进行线性化。 二、建模过程中注意的问题 模型建立以后，对计算的结果进行分析整理，返回实际问题进行验证，一般主要通过实验进行。 （2）实验验证 （1）线性化 因此：弹性力学与材料力学和结构力学的任务一样，是分析各种结构物或其构件在弹性阶段的应力和位移，校核它们是否具有所需的强度、刚度和稳定性，并寻求或改进他们的计算方法。 弹性力学内容：数学弹性力学和实用弹性力学 在数学弹性力学里，只用精确的数学推演而不引用关于形变状态或应力分布的假定。 b.受力情况： 材力研究杆件时受力情况多受限制。如轴向拉伸时为一对等值、反向、共线且与轴线重合的力，对偏心拉压的解则粗糙的多。 弹力研究杆件时没有限制力的作用形式，而且解要精确的多。 应力 应变 材料力学研究时 内力 强度条件 刚度条件 三类方程 静力平衡方程： 几何方程： 物理方程： 纯弯曲时的正应力 区别： 结论：材料力学，结构力学和弹性力学这三门学科之间的界限不是很明显的，更不是一成不变的。我们不应当强调他们之间的分工，而应当更多地发挥他们综合应用的威力。 　　 §1-3 弹性力学的发展简史 弹性力学的发展大致可以分为四个时期。 第一个时期，发展初期主要是通过实验探索物体的受力与变形之间的关系。 1687年，Newton确立了运动三大定律，同时，数学也在飞速发展，这就为弹性力学数学物理方法的建立奠定了基础。 1678年，Hooke在大量实验的基础上，揭示了弹性体的变形和所受外力之间成正比例的规律，后被人们称之为Hooke定律。 1838年，Green用能量守恒定律证明了各向异性体有21个独立的弹性系数，稍后，Thomson又用热力学第一定律和第二定律证明了同样的结论，同时，再次肯定了各向同性体有2个独立的弹性系数。他们的这些工作，为后来弹性力学的发展、奠定了牢固的理论基础。 第二个时期(1821—1855)是弹性力学的理论基础建立期。 从Navier和Cauchy提出弹性力学的基础问题开始，到Green和Thom