基于无线传感器网络的三维仓储定位技术研究-物流工程专业论文.docxVIP

英文扉页 英文扉页 万方数据 万方数据 Research of Three-dimensional Warehouse Positioning Technology Based on Wireless Sensor Network M.D. Candidate：ZHANG Jin-yan Supervisor（I）：LIANG Feng, LIU Gao-ping Supervisor（II）：YANG Ru-xiang Speciality： Logistics Engineering Graduate school Zhejiang Wan Li University Ningbo, P.R. China March, 2014 题名页 题名页 中图分类号： 单位代码： 10876 学号： 密级： 公开 浙江万里学院 工程硕士专业学位论文 中文论文题目： 基于无线传感器网络的 三维仓储定位技术研究 英文论文题目： Research of Three-dimensional Warehouse Positioning Technology Based on Wireless Sensor Network 申请人姓名： 张金燕 指导教师： 梁丰、刘高平 合作导师： 杨如祥 专业学位类别： 工程专业学位 专业学位领域： 物流工程 所在学院： 电子信息学院 论文提交日期 2014 年 3 月 学位论文书脊 题 目 基 于 无 线 传 感 器 网 络 的 三 维 仓 储 定 位 技 术 研 究 作 者 姓 名 张 金 燕 浙 江 万 里 学 院 万方数据 万方数据 答辩委员会名单 基于无线传感器网络的三维仓储定位技术研究 论文作者签名: 指导教师签名: 论文评阅人 1： 评阅人 2： 评阅人 3： 评阅人 4： 评阅人 5： 答辩委员会主席： 委员 1： 委员 2： 委员 3： 委员 4： 委员 5： 提交日期： 万方数据 万方数据 浙江万里学院研究生学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或 撰写过的研究成果，也不包含为获得 浙江万里学院 或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作 了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 浙江万里学院学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解浙江万里学院有关保留、使用学位论文的 规定，同意浙江万里学院保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印 件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江万里学院可以将本 学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 保密□ 在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 浙江万里学院硕士专业学位研究生学位论文摘要 浙江万里学院硕士专业学位研究生学位论文 摘要 基于无线传感器网络的三维仓储定位技术研究 摘 要 随着我国物流行业的迅速发展，企业对仓储管理的效率要求越来越高，高效的 仓储管理能够大大缩短作业周期，降低物流成本，提高企业经营利润。然而目前大 多数物流仓储货物管理依然采用人工查询机制，信息化水平无法满足企业需求。物 流管理中应用较多的定位跟踪技术有 RFID、GPS 等，但都在成本、功耗、应用范围 方面存在不足，无法满足仓储货物定位的需求。因此，高效的仓储货物定位技术的 研究越来越迫切。 随着无线通信技术、传感技术的飞速发展，无线传感器网络已经受到了广泛的 关注，它在军事、医疗、交通、工业、物流等领域的应用越来越普遍。然而，传感 器采集的数据需要附带其位置信息才能进行准确分析。因此，无线传感器网络中传 感节点的定位成为了一个新的研究热点。 本文基于无线传感器网络在物流中的应用背景，对仓储定位技术、定位算法展 开了研究，并设计了三维仓储定位系统。本文的主要研究内容如下： （1）论述了线性扩频调频技术的定位原理及测距机制，提出了一种基于 CSS 技术的定位算法，并采用卡尔曼滤波法对标签节点坐标进行误差补偿，消除突变值， 有效地提高了定位精度。 （2）构建了三维仓储定位系统，分析了系统的需求范围，介绍了系统的构架、 功能、目标、设计流程以及各定位节点的部署原则。 （3）设计并实现了系统的硬件电路，对数据收发模块、高度测量模块、接口电 路进行了详细的介绍。 （4）开发了数据收发软件和定位演示软件，介绍了软件的各项功能、流程以及