慧鱼组合机器人的组装设计说明书.doc

word文档整理分享 参考资料 目录 1．绪论 1 1.1课题背景 1 1.2 慧鱼机器人 3 1.3 走进实验室 3 1.4按键式传感器 5 1.5 设计工作原理 6 1.6慧鱼模型操作规程 8 2. 仿生机器人（迈克） 9 2.1仿生机器人简介 9 2.1仿生机器人原理 9 2.2实物图和结构简图 10 3. 仿生机器人（吉姆） 11 3.1仿生机器人简介 11 3.2仿生机器人原理 11 3.3实物图 12 4．任务分配和心得体会 13 5. 参考文献 13 课 程 设 计 报 告 学生姓名: 学 号： 2011319020214 学 院: 机械工程学院 班 级: 机械112 题 目: 慧鱼机器人 指导教师： 职称: 教授 2014 年 1 月 8 日 word文档整理分享 慧鱼组合机器人的组装设计 摘要：慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具。本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，通过慧鱼模型的组装，程序的编制，任务的完成，阐述机械机构之间的配合关系，各种传感器的安装和使用，以及软件程序的编制思维，实现对伺服电机，电磁线圈的控制,不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。 关键词：慧鱼组合模型；机器人； 引言:由机器人的发展和快速广泛的被使用，可知科学家对于机器人的功能也相提高，除了超强的逻辑运算、记忆能力及具备类似的自我思考能力，另外在机器人的外表及内部结构，科学家更希望能模仿人类。对于外在资讯的选集，也透过各种感应器，企图达到类似人类各种触觉的功能，选集了外在环境的资讯，一旦外在环境起了改变，机器人一定要能随着变化，做出该有的反应动作，更新自己的资料库，达到类似人类学习的功能。 本次研究即为移动机器人设计及其在控制器的实现，是说明当移动机