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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
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- I -
摘 要
柔性交流输电系统 FACTS(Flexible AC Transmission System)为现代电 力系统的安全、可靠、经济运行提供了保障,其能有效地抑制电压波动与闪 变、减小谐波与畸变、消除三相不平衡、补偿无功功率、以及提高输电容量 等,是近年来改善电能质量的新兴技术。作为 FACTS 家族中重要的一员, 静止同步补偿器 STATCOM(Static Synchronous Compensator)与传统的无 功补偿装置相比,不仅降低了装置的体积和成本,而且还具有更快的反应速 度和更平滑的调节特性,如果结合多电平逆变技术,还可使其整体性能得到 进一步的提高。本文的研究对象为基于三电平拓扑结构的 STATCOM,主要 内容包括 STATCOM 的基本原理、三电平拓扑结构分析、直流侧电容电压 平衡方法、缓冲电路的选取、控制策略的研究、以及相关仿真和实验。
直流侧电容电压平衡问题是三电平逆变器的研究重点之一,本文对其提 出了一种改进的控制方法。该方法基于空间矢量调制 SVPWM ( Space Vector Pulse Width Modulation),可以精确调节逆变器中性点电压,使其在 每个采样周期结束时都能回到平衡点,仿真结果验证了该方法的正确性。
三电平逆变器传统的缓冲电路结构为 3RCD(电阻、电容、二极管) 型,其有两点不足之处:功耗过大和内外开关器件断态电压不均。本文提出 了一种新型的缓冲电路,克服了上述两点不足,并给出了相关实验结果。
重复控制方法在伺服系统中对周期性外激励信号的跟踪和抑制具有很好 的作用,本文对其进行了介绍并将其加入到三电平 STATCOM 的电流直接 控制策略中,仿真结果表明其效果良好。
文章最后以 TI(Texas Instrument)公司的 TMS320F2812 型数字信号处 理器为平台搭建了一台单相的实验样机,介绍了相关软硬件开发,并给出了 实验波形。
关键词 无功补偿;静止同步补偿器;三电平逆变器;中性点电压平衡; 重复控制
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- II -
Abstract
FACTS (Flexible AC Transmission System) guarantees a safe, reliable, economic operation for the modern power system. It can effectively suppress voltage fluctuation, flicker and harmonics, reduce distortion, eliminate three- phase unbalancing, compensate reactive power, improve transmission capacity and is a new technology for improving power quality in recent years. As an important member in FACTS family, STATCOM (Static Synchronous Compensator) not only reduces the size and cost, but also has a faster response and more smooth regulation characteristics compared to the traditional reactive power compensation devices. If combined with the multi-level inverter technology, its performance can be further raised. The research object of this paper is the STATCOM based on three-level topology, and its main content includes basic principles of STATCOM, three-level topology analysis, DC-side capacitor voltage balancing method, selection of the snubber circuit, study of the control strategy, as well as simulations and experiments.
One of the research emphases of three-level inv
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