基于三维路面重构的汽车平顺性仿真研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Research of Vehicle Ride Comfort Simulation Based on Construction of 3D Road Surface A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Sun Tongchuan Supervisor：Prof. Chen Tao Chang’an University, Xi’an, China 万方数据 万方数据 论文独创性声明 本人声明 : 呈交的学位论文是在导师的指导下独立进行研究工 作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外 ，对论文的研究做 出重要贡献的 个人和集体，均己在文中以明确 方式标明。本论文中不 包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果 。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名 :刻什与 11) :2-01千 年 J月夕 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品 ，知识产权归 属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请 专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的 学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者答名: 别、副!才 导师然名:内冯 ].01半年 t )-j 5 f:l )01千年 6 n 7 II 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 路面不平度影响着汽车的舒适性，是汽车在路面上行驶最主要的激励来源。 在车辆动力学仿真过程中，如何准确获取路面信息并建立合理的路面输入模型， 成为汽车动力学仿真的关键问题之一。本文通过路面平整度试验获得路面高程数 据，并基于此数据进行了三维虚拟路面的重构，完成了汽车平顺性仿真分析。 本文用达普勒斯平整度仪进行了路面平整度试验，并用实车进行了平顺性试 验，采集了路面高程数据和垂向加速度历程曲线。对路面进行三角网格划分，基 于路面高程数据，利用 MATLAB 软件编制程序生成了 2005 个路面节点和 3200 个路面三角单元，完成了三维虚拟路面文件的编制。将三维路面文件导入 ADAMS 中，并在 ADAMS 中构建了整车动力学模型，包括汽车的悬架系统、转 向系统、车身系统以及轮胎模型。依据实车平顺性试验，在 ADAMS 软件中完成 了汽车平顺性仿真试验，获得了加速度时间历程曲线。 将仿真试验数据与实车试验数据进行对比，并用 MATLAB 软件编制计算程 序计算了加速度均方根值，50km/h 车速时仿真试验数据与实车试验数据相对误 差为 13%，80km/h 车速时仿真试验数据与实车试验数据相对误差为 9.7%。试验 结果表明，基于三维虚拟路面重构的汽车平顺性仿真试验与实车试验基本相符。 关键词：不平路面；仿真试验；平顺性；整车动力学模型 i Abstract Road roughness affects the vehicle ride comfort, and it is the biggest excitation source when the vehicle is moving. How to get the road roughness information accurately and build the road roughness virtual input model is the key issue in vehicle dynamics simulation. In the paper, the road roughness data is obtained by the test, and then the reconstruction of 3D virtual road is built by the data and analysis of vehicle ride comfort simulation is done. In the paper, the road roughness test is conducted by the DAPRES road roughness tester, and road roughness data and vertical acceleration data is obtained by vehicle ride comfort test. Based on the triangular mesh and roughness data of the test road, 2005 nodes and 3200 triangle units of road is done with the MA