基于可行挖掘域的反铲液压挖掘机工作装置优化设计与强度分析机械设计及理论专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV ④ Considering the partial load and lateral force, the intensity of the main structure of the working device was analyzed when the backhoe hydraulic excavators work under Extreme Conditions，making strength analysis Closer to engineering practice. Keywords: Backhoe excavator, feasible mining region, Performance analysis, Optimization design, Strength analysis 重庆大学硕士学位论文目录 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要 I 英文摘要II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 液压挖掘机的发展概况 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.1.1 国外发展概况 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1.2 国内发展概况 2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 单斗液压挖掘机的特点及前景 3 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3 课题研究的意义及主要内容 4 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3.1 课题研究的意义 4 HYPERLINK \l _bookmark7 1.3.2 课题研究的主要内容及技术路线 5 HYPERLINK \l _bookmark8 2 反铲液压挖掘机工作装置运动学及动力学分析 7 HYPERLINK \l _bookmark9 2.1 反铲工作装置机构特点及运动分析 7 HYPERLINK \l _bookmark10 2.1.1 工作装置的结构形式和挖掘特点 7 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1.2 工作装置运动分析 8 HYPERLINK \l _bookmark12 2.2 反铲工作装置位置模型建立 10 HYPERLINK \l _bookmark13 2.3 反铲工作装置纵向铲斗挖掘力学模型建立[13-15] 12 HYPERLINK \l _bookmark14 2.3.1 力臂的计算 13 HYPERLINK \l _bookmark15 2.3.2 挖掘力模型 16 HYPERLINK \l _bookmark16 2.4 考虑偏载和侧向力的铰点力的计算 20 HYPERLINK \l _bookmark17 2.5 小结 23 HYPERLINK \l _bookmark18 3 挖掘性能分析系统 24 HYPERLINK \l _bookmark19 3.1 基于可行挖掘域的反铲液压挖掘机的挖掘性能分析 24 HYPERLINK \l _bookmark20 3.1.1 可行挖掘域内的挖掘图谱叠加 24 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1.2 可行挖掘域内叠加图谱的程序实现 24 HYPERLINK \l _bookmark22 3.2 偏载和侧向力作用下的铰点力计算模块 28 HYPERLINK \l _bookmark23 3.3 小结 29 HYPERLINK \l _bookmark24 4 基于可行挖掘域的反铲工作装置的优化设计 30 HYPERLINK \l _bookmark25 4.1 优化设计方法介绍 30 HYPERLINK \l _bookmark26 4.1.1 优化设计方法的基本概念 30 HYPERLINK \l _bookmark27 4.1.2 优化设计方法的发展和应用 31 HYPERLINK \l _bookmark28 4.1.3 遗传算法及其设计流程简介 32 HYPERLINK \l _bookmark29 4.2 反铲工作装置优化设计数学模型 34 HYPERLINK \l _bookmark30 4.2.1 设计变量的确定 35 HYPERLINK \l _bookmark31 4.2.2 约束条件的确定 38 HYPERLINK \l _bookmark32 4.2.3 目标函数的确定 40 HYPERLINK