基于颜色特征建模的镨钕组分含量检测方法-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果，也不包含为获得华 东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢 意。 本人签名___ 日期 关于论文使用授权的说明 本人完全了解华东交通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅。学校可以公布论 文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 保密的论文在解密后遵守此规定，本论文无保密内容。 本人签名___ 导师签名_ _日期_ _ 摘要 摘要 基 于颜色特征建模的镨钕组分含量检测方法 摘要 中国稀土储量和产量均为世界首位，稀土元素以其优良的物理化学性能成为现代工 业中不可或缺的原料或添加剂，有“工业维生素”的美称。近年来在徐光宪教授串级萃 取理论指导下，溶剂萃取分离工艺得到快速发展，并在稀土萃取企业得到广泛应用。但 串级萃取工艺由多个萃取级构成，运行机理非常复杂，工艺过程控制具有变量多、耦合 性强、时变和大滞后等特点，难以实现组分含量在线检测和控制。实时掌握和了解稀土 萃取过程中关键监测点和各级元素组分含量分布变化是实施稀土萃取过程工艺参数调 节和控制的前提，因此建立精确高效的组分含量检测方法有利于保证生产流程长期连续 稳定运行并获得高质量产品。 针对稀土萃取过程组分含量检测难题，本文以具有离子特征颜色的镨钕（Pr/Nd） 萃取过程为研究对象，应用机器视觉和数字图像处理技术，提出了一种基于颜色特征建 模的 Pr/Nd 组分含量检测方法。 1、深入稀土萃取分离现场，选择具有离子特征颜色的 Pr/Nd 生产线各级澄清槽混 合溶液为研究对象，结合稀土萃取工艺特点，设计制作了一个通用的稀土混合溶液视频 图像采集系统，并分析样品池形状、光源类型和溶液浓度对溶液图像颜色信息的影响， 确定图像采集条件。 2、采集 Pr/Nd 混合溶液图像，预处理后提取图像的颜色特征分量，利用相关系数 法分析，确定 H、S 和相对红色分量作为组分含量检测模型的辅助变量进行建模。 3、建立 BP、小波和 RBF 神经网络检测模型进行 Pr/Nd 元素组分含量预测，通过对 比发现 BP 网络检测模型的测试样本绝对误差在 1.2%以内，相对误差在 3%以内，较另 外两个模型拥有更高的检测精度，满足 Pr/Nd 萃取过程组分含量检测的精度要求。 基于现场采集样本的仿真测试结果表明，本文方法具有较好的稳定性和较高的检测 精度，可为 Pr/Nd 萃取过程工艺参数调节提供实时、可靠的信息，同时该方法也可扩展 到一类具有离子特征颜色的稀土元素组分含量的检测。 关键词：颜色特征，Pr/Nd，神经网络，组分含量检测 I Ab Abstract 万方数据 万方数据 Pr/Nd COMPONENT CONTENT DETECTION METHOD BASED ON COLOR FEATURE MODELING ABSTRACT China has largest rare earth reserve and production in the world, rare earth elements become indispensable raw materials or additives of modern industrials due to their excellent physical and chemical properties, and with reputation of industrial vitamins. In recent years, Thanks to the guide of cascade extraction theory which proposed by Professor Xu Guangxian, solvent extraction separation crafts developed rapidly, and has been widely used in the rare earth extraction enterprises. However, cascade extraction process has many stages and very complex mechanism, process control with multivariable, strong coupling, and time-varying lag, which lead comp