二第4章 液压执行元件知识内容资料.pptVIP

第4章 液压执行元件; 液压马达和液压缸是液压系统的执行元件。是将液压泵提供的液压能转变成机械能的能量转换装置。 液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件。 液压缸是指输出直线运动的液压执行元件。; ; ;; 1）缸体固定： (3倍缸体长);活塞杆的推力和速度计算：;;;;;;;4.1.1 活塞式液压缸;;;差动连接工作;三种缸的速度比较;图4.5 柱塞缸 ;柱塞式液压缸;;双柱塞缸的工作原理;;增压缸;4.1.3 其它型式液压缸;;单作用伸缩缸;;;;;4.1.3 其它型式液压缸;4.1.3 其它型式液压缸;4.1.3 其它型式液压缸;4.1.3 其它型式液压缸;; 液压缸由缸体组件、活塞组件、密封件和连接件等基本部分组成。此外，根据缸的需要还设有缓冲装置和排气装置。;;;;;;;;4.3.2 活塞组件 ;4.3.2 活塞组件;螺纹式连接 半环式连接 ;;; 密封按其工作原理可分为非接触式密封和接触式密封。 前者主要指间隙密封，后者指密封件密封。; 在活塞的环槽中放置金属活塞环，活塞环有一个开口，依靠其弹性变形所产生的张力紧贴缸筒内壁来实现密封。这种密封具有自动补偿磨损的功能，密封效果好，能适应较大的压力与速度变化，耐高温、使用寿命长。缺点是制造工艺复杂，因此，它适用于高压、高速或密封性能要求高的场合。; 它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈紧贴在静、动配合面之间来防止泄漏。 结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。 常用的密封件密封装置主要有：O形密封圈、Y型密封圈、v型密封圈、防尘圈及组合密封圈等。;（1）O形密封圈 0形密封圈的截面为圆形，主要制造材料为耐油橡胶。主要用于静密封和滑动密封（转动密封用得较少）。适用速度范围为0.005~0.3m/s。;（2）Y形密封圈 密封圈的截面呈Y形，密封性、稳定性和耐压性都好，常用于动密封。根据截面长宽比例的不同，Y形密封圈可分为宽截面和窄截面两种形式。 Y形密封圈安装时，唇口端应对着压力高的一侧。当压力较大、滑动速度较高时，要使用支承环，以固定密封圈。 宽截面Y形密封圈一般用于工作压力小于20ＭＰa、工作温度-30~100℃、速度﹤0.5m/s的场合。 窄截面Y形密封圈不易反转，用于工作压力小于3２MPa，温度为 -30~100℃的场合。; 截面为V型，由支承环、密封环、压环叠合而成，当压环压紧密封环时，支承环使密封环产生变形而实现密封，开口面向高压侧。V形密封圈密封效果良好，耐高压，寿命长，增加密封环可提高密封效果，但摩阻力增大，尺寸大，成本高。故常用于压力小于50MPa温度为温度为-40~80℃ ，运动速度较低的场合实现密封。; 在液压缸中，防尘圈被设置于活塞杆或柱塞密封外侧，用以防止在活塞杆或或塞运动期间外界尘埃、砂粒等异物侵入油缸，导致元件损坏或工作介质污染。普通防尘圈一般采用耐磨的丁腈橡胶或聚胺脂橡胶制作，有的含有骨架，但一般以无骨架式应用为多，其工作速度≤1m/s，温度范围-30~+110℃ 。;;液压缸中缓冲装置的工作原理： 利用活塞或缸筒在其走向行程终端时，在活塞和缸盖之间封住一部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。;; 液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。;排气装置; ; 液压马达按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。 液压马达按额定转速分为：高速和低速。额定转速高于500 r/min 的属于高速液压马达，额定转速低于500 r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本类型有齿轮式、叶片式、柱塞式等，又称为高速小转距液压马达 。 低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，又称为低速大转距液压马达。;;;;;; ;3、容积效率和转速 ;;;;; JMD型液压马达：额定压力为16MPa，最高压力为22MPa，转速范围为0～400r/min，排量为0.201～6.140L/r。 ;;;; 摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马