可编程控制器的编程语言.doc

PAGE PAGE 64 2 可编程控制器基础知识 可编程控制器概述 PLC的由来 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员是为工业控制应用而设计制造的，早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller) ，简称PLC。它主要用来代替继电器实现逻辑控制，随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC 。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 可编程控制器是20世纪70年代以来，在电器控制技术、集成电路、计算机技术基础上发展起来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应用于自动化控制的各个领域，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。 在可编程控制器出现前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位，应用广泛。但是电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改，对生产工艺变化的适应性差。 1968年美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。 美国通用汽车公司在1969 年公开招标要求用新的控制装置取代继电器控装置，并提出了十项招标指标，即： 编程方便现场可修改程序 维修方便采用模块化结构 可靠性高于继电器控制装置 体积小于继电器控制装置 数据可直接送入管理计算机 成本可与继电器控制装置竞争 输入可以是交流115V 输出为交流115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等 在扩展时原系统只要很小变更 用户程序存储器容量至少能扩展到4K 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 PLC的定义 PLC问世以来尽管时间不长，但发展迅速，为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA (National Electrical Manufactory Association)经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller),并给PC 作了如下定义： PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令用来执行诸如逻辑顺序、计时、计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序一部数字电子计算机；若是从事执行PC 之功能着亦被视为PC ，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。 以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC 标准的草案第一稿、第二稿，并在1987年2月颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 定义强调了PLC应直接应用于工业环境，不需要专门的空调和恒温环境,它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围，这是区别于一般微机控制系统的重要特征。 同时，也强调了PLC与以往所讲的继电接触器控制装置在“可编程”方面有着质的区别，，后者是通过硬件或硬接线的变更来改变程序，而PLC引入了微处理半导体存储器等新一代的微电子器件，并用规定的指令进行编程，能灵活地修改，即用软件方式实现的“可编程”的目的。 早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable LogicController）。随着微电子技术和计算机技术的发展，20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制