双相外激波摆杆活齿传动耦合刚度.PDF

第 卷 第 期 中 国 机 械 工 程 ２９ ６ Vol．２９　No．６ 年 月 ２０１８ ３ CHINAMECHANICALENGINEERING pp．６４４Ｇ６４９ 双相外激波摆杆活齿传动耦合刚度 宜亚丽 豆林瑞 郭 辉 金贺荣 　 　 　 　 , , 燕山大学机械工程学院 秦皇岛 ０６６００４ : , . 摘要 针对双相外激波摆杆活齿传动的结构特点 提出了活齿传动耦合刚度的概念 通过建立固定 , , 于活齿架的整体系统坐标系 分别推导出外激波凸轮与中心轮的齿形方程及传动压力角 综合应用变形 , . 协调条件与Palm ren形变公式 求解了多齿接触的系统径向力 在此基础上计算了传动系统的时变 g , . 耦合刚度 并结合实例分析了主要结构参数对耦合刚度系数的影响 : ; ; ; ; 关键词 双相外激波 摆杆活齿传动 Palm ren形变公式 耦合刚度 转子动力学 g 中图分类号: TH１３２．４ : / ( ) ( ): DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１８．０６．００３ 开放科学 资源服务 标识码 OSID j Coulin StiffnessofDoubleOuterGeneratorSwin Rod p g g MovableTeethTransmissions YIYali　DOULinrui　GUOHui　JINHerong , , , , SchoolofMechanicalEnineerin YanshanUniversit QinhuandaoHebei０６６００４ g g y g : AbstractMovabletoothcoulin stiffnesswas roosedbasedonstructuresofdoubleouterenＧ p g p p g eratorswin rodmovabletoothtransmissionmechanisms．Acoordinatefixedonmovabletoothframe g wasestablished．Tooth rofilesand ressureanlesofdoubleoutereneratorandcentralwheelswere p p