信息技术课《机器人知识》经典教程.pptVIP

机器警察 我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。 我国的排爆机器人 军用扫雷车 德国FFG车辆制造公司研制出了Minebreaker 2000机器人扫雷车，该车采用豹I主战坦克的底盘，车前装有3.6米宽的液压驱动的犁地用的滚子，滚上装有重型碳化钨齿，可用来清除地表的植被，割断地雷的引爆索，挖出及摧毁埋在地下的弹药。针对不同的土质备有各种滚子，更换损坏的齿只需要几分钟时间。车底带有配重以防工作时车辆摆动。底盘外增加了钢板及衬垫材料，使它可以经受住大多数类型地雷的爆炸而不会有严重损坏。该机器人在6小时内的扫雷面积相当于30个有经验的工兵同期内扫雷面积的15－20倍。 Minebreaker扫雷车 军用扫雷车 遥控扫雷车 机器保安 美国机器人系统技术公司正在研制一种MDARS-E室外型机器人，即将进入工程制造阶段。机器人可识别并绕过障碍物，若绕不过去，就停下来，并通知控制站操作人员。它的负载主要有立体摄像机，前视红外摄像机，多普勒雷达，4线激光扫描仪，超声波传感器，微波及光缆通信网络，视频标签阅读器。导航传感器有差分GPS系统、陀螺仪、倾斜仪、4轮编码器及驾驶定位传感器。MDARS-E在值班时可自主进行监视，发现入侵者或异常情况时，视频链路自动启动，控制站记录下音响及视频警报，保安人员可以由远处观察那里的情况，或与入侵者对话。 MDARS-E室外保安机器人 机器保安 MPR-800多用途机器人，可用于扫雷、灭火、核生化污染清除等多项危险工作 MPR-800多用途机器人 机器侦察兵 海军陆战队正在研制第二代小型侦察机器人Sarge，它于1998年初首次露面，1999年5月进行了演示。该车是在一辆雅马哈125四轮全地形车上，装上不同的摄像机和夜视装置构成的。它的隐蔽性好，适于昼夜侦察。Sarge 发现单个人的距离为1公里，发现车辆的距离为5公里。机器人车由运输车中的操作员控制，控制器装有全球定位系统,可精确确定敌人目标的位置，通过无线电或光缆遥控机器人。不过海军陆战队认为，Sarge体积还不够小，下一步应研制体积更小的侦察机器人。 “徘徊者”侦察机器人 机器侦查兵 美国国防高级研究计划局准备在未来3年中投入1000万美元，研制昆虫大小的移动及固定的微型无人地面传感器(MUGS)，这类机器人的体积只有2.54厘米大小，可以携带音响、电磁、地震、化学、生物成像及环境等各种传感器，可利用炮弹、火箭、导弹、飞机、无人机将它们投掷到敌人的防线后面，也可附在敌人的车辆上，混入敌人的阵地进行侦察。它们可单独使用，也可联网。可搜索及跟踪战场上的机动目标，并对它们分类；也可对建筑物进行侦察，识别其中的人和机器的活动。 军用昆虫机器人 军用机器人 暗星无人机 机器人图片汇编 机器人与人 主从式机器人与人协同动作 机器人与人 工业机器人 弧焊机器人 工业机器人 铆接机器人 工业机器人 5kg搬运机器人，采用五轴伺服电机驱动控制，实现五轴空间联动，配置不同工具包可实现搬运、码垛、焊接、装配等工作，具有较高的柔性自动化水平。 5公斤搬运机器人 工业机器人 便携式机器人 由哈尔滨工业大学机器人研究所研制的便携式机器人，可实现六自由度弧焊机器人的全部功能，同时可作为通用机器人完成其它工作，可任意位置安装。机器人本体自重30Kg，便于拆装携带。便携式机器人可以作为一个流动的焊接机器人到不同的场所进行作业，特别是在一些工作空间狭小，周围环境恶劣，工人无法作业的地方。 服务机器人 脑外科及其任辅助系统 该脑外科机器人辅助系统是由北京航空航天大学、清华大学和海军总院共同研制开发的。1997年5月用该机器人为病人实施了首例开颅手术,到2000年11月已为140多位病人实施了这种手术。 服务机器人 格林系统 　　格林系统是让外科医生坐在一个大操纵台前，带上三维眼镜，盯着一个透明的工作间，观看手术室内立体摄像机摄录并传送过来的手术室和病人的三维立体图像。与此同时，外科医生的两手手指分别勾住操纵台下两台仪器上的控制环。仪器中的传感器可测量出外科医生手指的细微动作并把测量结果数字化，随后传送到两只机械手上，机械手随外科医生动作，为病人作手术。声频部分能同时传来手术所发出的所有声音，使人有亲临其境之感。 服务机器人 智能轮椅 中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。 　　机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。　　机器人轮椅关键技术是安全导航问题，采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了