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2001级机械原理考题
一、（10分）试计算图示运动链的自由度，要求：1、列出公式，代入数据，得出结果；
2、明确指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
二、（10分）设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，lCD的长度如图所示，摇杆两个极限位置与机架的夹角φ’=30°，φ’’=90°,曲柄轴心A的位置与D在同一水平线上，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
三、（8分）摆动推杆盘形凸轮机构如图所示。AB和CD是两段直线，BC和DA是以凸轮轴为圆心的两段圆弧。要求：
在图上画出理论廓线、基圆和O2点轨迹圆；
标出图示位置凸轮机构的压力角α和推杆的摆角φ；
标出推程运动角δO和远休止角δO1及最大摆角φmax。
四、(12分)已知图示轮系中；Z1=20，Z2=40，Z2＇=50，Z3=30，Z3＇=20，Z4=30，齿轮1的转速n1=1000转/分，求nH，并指出转臂H的转向与齿轮1的转向是否相同。
五、（10分）判断对错
连杆机构中的原动件曲柄为二力构件。（ ）
行程速度变化系数K1，机构有急回特性。（ ）
3. 安装飞轮后要增大原动机的功率。（ ）
4. 满足动平衡的刚性转子一定满足静平衡。（ ）
5. 反行程自锁的机构，正行程效率低。（ ）
6. 圆锥齿轮的标准参数面为法面。（ ）
7. 如增大凸轮的基圆半径，则直动推杆凸轮机构的压力角减小。（ ）
8．速度瞬心的绝对速度一定为零。（ ）
9. 直齿渐开线齿轮传动的啮合角等于节圆上的压力角。（ ）
10.从减小飞轮转动惯量的角度看，调速飞轮应装在高速轴上。（ ）
六、（14分）在图示斜楔块机构中，已知驱动力P，各接触面之间的摩擦角φ及斜面与水平方向的夹角α。试列出斜块1、2的力平衡方程式，画力多边形，并求出P与Q的关系式。
七、（18分）用齿条刀具加工一直齿渐开线圆柱齿轮，其基本参数为：m=5mm，α=20°，h*a=1，c*=0.25， 刀具的移动速度v=1mm/s，试求：
切制Z=14的标准齿轮时，刀具分度线与轮坯的距离L为多少？轮坯的转速应为多少？
为避免根切，切制Z=14的变位齿轮时，其最小变位系数xmin应为多少？若取变位系数x=0.5，切制出的齿轮是否根切？此时刀具分度线与轮坯的距离L为多少？轮坯的转速应为多少？
八、（18分）在图示机构中，已知各构件长度（μl），原动件1以ω1为匀速顺时针转动。试用图解法求构件3的速度v3和加速度a3的大小和方向。（列方程，画速度、加速度多边形）
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