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Can基础知识培训PPT;1、CAN总线背景和特点
2、CAN的波特率选择、CAN的传输方式、CAN终端电阻
3、整车CAN网络上的节点
4、CAN协议
5、CAN报文的解析
6、CAN通讯故障的排查
;1、CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。
由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN 越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。CAN 最初是由德国的BOSCH 公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN 总线上述问题便得到很好地解决。
2、 1993 年CAN 成为国际标准ISO11898( 高速应用)和 和ISO11519 （低速应用）。
CAN 的规范从CAN 1.2 规范( 标准格式) 发展为兼容 CAN 1.2 规范的CAN2.0 规范(CAN2.0A 为标准格式，CAN2.0B 为扩展格式) 。
3、目前应用的CAN 器件大合多符合CAN2.0。;can总线背景和特点;CAN的波特率选择;CAN的传输方式;收发器的差动信号放大器在处理信号时，会用CAN-High- 线上作用的电压减去CAN-Low-;CAN的传输方式;CAN的传输方式;由于CAN-High 线和CAN-Low
线是扭绞在一起的（双绞线），
所以干扰脉冲X 就总是有规律地
作用在两条线上。由于差动信号
放大器总是用CAN-High 线上的
电压（3.5V-X) 减去CAN-Low
线上的电压(1.5V-X) ，因此在经
过处理后,了 差动信号中就不再
有干扰脉冲了.
(3,5V - X) - (1,5V - X) = 2V;CAN的终端电阻;整车CAN网络上的节点;CAN协议;CAN协议;CAN协议;CAN协议;CAN协议;CAN协议;CAN报文的解析;CAN报文的解析;CAN报文的解析;CAN报文的解析;CAN通讯故障的排查
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