盾构机推进油缸实时检测仪
盾构机掘进姿态高精度控制一直是隧道工程的重点,姿态控制精度直接关系到隧道质量与施工成败。要实现高水平的姿态实时控制,除必须具备高精度的盾构机姿态测量手段外,还需要推进油缸工作的质量保证。
任何高科技机械设备还必需要人来完成操作控制,盾构机操纵者根据盾构机在不同地质环境下盾构机自身重力、盾尾受力、推进油缸推力、作用在刀盘上的力和盾构机体与地质摩擦力等等条件来确定盾构机动态平衡。
盾构机掘进时出现姿态与控制指令不一致的偏差是盾构机上某个分区内的(某个、某些)油缸出现质量原因造成推力不受控,同编组内的油缸无杆腔内液动力不能与同一编组内其他的油缸无杆腔内液动力压力值保持同一恒定值。本公司发明的“盾构机推进油缸检测仪”是检测四个分区内同一编组内的油缸是否同值,当四个分区内的某一油缸与本编组内其余油缸不同值时,向盾构机操纵人员报警提示。
本盾构机“推进油缸实时检测仪”对原机上原有的推进油缸操控系统不发生干涉干扰,是在盾构机上另加一套检测系统。
盾构机“推进油缸实时检测仪”设定4个到10个分区可任意在计算机上组成,参见系统结构示意图1,本检测系统是在在每一个油缸无杆腔上安装一个压力传感器及,在有杆腔上安装压力传感器一个。盾构机“推进油缸实时检测仪”检测内容有同一编组内的推进油缸无杆腔内压力相互比对数据,同一编组内的有杆腔内压力相互比对数据,采样间隔是5秒。采样后将同一编组内的无杆腔内压力(或同一编组内的有杆腔内压力)相比较,例如同一编组内的某个油缸无杆腔压力与同组内其他油缸无杆腔压力检测值高出(或低于)设置的报警上限(或下限),发出报警信号(在屏幕上显示)。 每一路盾构机推进油缸实时检测仪由12~16路压力检测传感器组成(可任意设置),6路无杆腔内压力0~40MPa传感器,6路有杆腔内压力0~10MPa传感器。可任意划分3到8个油缸为一个分区组,一个盾构机可设4~10分区组。可以安装4~10套盾构机推进油缸实时检测仪。 各个盾构机推进油缸实时检测仪使用RS485进行通讯,通讯周期10秒。
推进油缸实时检测仪系统结构示意图1
推进油缸实时检测仪系统结构示意图2
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