实时嵌入式双操作系统架构研究综述-电子学报.PDF

第１１期 电　　子　　学　　报 Ｖｏｌ．４６　Ｎｏ．１１ ２０１８年１１月 ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｎｏｖ．　２０１８ 实时嵌入式双操作系统架构研究综述 １ １，２ １ １，３ １，４ 张美玉 ，张倩颖 ，孟子琪 ，施智平 ，关　永 （１首都师范大学信息工程学院，北京 １０００４８；２成像技术北京市高精尖创新中心，北京 １０００４８； ３轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室，北京 １０００４８；４电子系统可靠性技术北京市重点实验室，北京 １０００４８） 　　摘　要：　随着全球工业４０战略的提出，工业控制及航空航天等领域对嵌入式系统的要求越来越高，对实时性具 有严格要求同时还需要应用功能丰富的通用操作系统的支持．针对该需求现状，学术界