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独创性声明
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保密的论文在解密后遵守此规定,本论文无保密期内容。
本人签名 导师签名 日期
I
I
摘要
滚珠丝杠副传动刚度保持系统关键元件的特性研究
摘要
高速高精是数控车床的永恒课题。数控车床高速化主要有两方面的含义,即主轴转 速不断提高和进给速度越来越快。其中,进给速度的高速化势必要求滚珠丝杠螺母副高 速旋转,这就会使滚珠丝杠螺母副产生大量的摩擦热,引起滚珠丝杠较高的温升而产生 热伸长变形。热伸长变形是进给系统定位误差形成的主要原因,同时它会降低滚珠丝杠 副传动系统的传动刚度,严重制约着数控车床的高精化。本文根据江西省教育厅产学研 重点合作项目“高速高精数控车床研发”中的高速高精要求,对影响滚珠丝杠副传动刚 度的因素进行了研究,确定了滚珠丝杠副传动刚度保持系统方案及其关键元件,重点对 关键元件的特性进行了深入的分析研究。
本文以“高速高精数控车床研发”项目研发的 GSCK200A 高速高精数控车床为实 例,针对其 Z 轴方向的进给系统的总体设计要求,以低速粗车削和高速硬车削为主要工 况,完成了进给系统滚珠丝杠传动副的设计计算,分析确定了滚珠丝杠副传动刚度保持 系统中的关键元件——液压垫的几何结构方案和具体参数,运用有限元分析软件 ANSYS 研究了其应力应变特性。结果表明,通过控制液压压力,可使液压垫产生相应 的轴向应变,从而保证了滚珠丝杠的预拉伸力不变,达到保持其传动刚度不变的目的。
本文研究的主要内容具体如下:
(1)广泛查阅了影响滚珠丝杠副传动刚度因素的国内外文献,确定了滚珠丝杠副 传动刚度保持系统的方案。
(2)根据 GSCK200A 高速高精数控车床 Z 轴进给系统的总体设计要求,以低速粗
车削和高速硬车削为主要工况,完成了进给系统滚珠丝杠设计计算。
(3)根据 GSCK200A 高速高精数控车床 Z 轴进给系统的工况和精度要求,应用应 力应变理论,设计了刚度保持系统的关键元件液压垫的几何结构,通过对其径向和轴向 复合应变和强度的理论分析计算,初步确定了几种基本结构和参数。
(4)利用有限元分析软件 ANSYS 建立了上述液压垫的有限元模型,分析了液压垫 的径向和轴向复合应力应变特性,得到了不同液压压力下的轴向应变输出。
(5)利用 MATLAB 求出了液压垫液压压力输入和轴向应变输出曲线及方程,计算 出了线性相关系数及液压垫的刚度。
关键词:高速高精,数控车床,进给系统,传动刚度,液压垫,ANSYS
Abstract
II
II
Research on characteristics of the key component of system keeping transmission stiffness of ball screw invariant
ABSTRACT
High-speed high-precision is the eternal problem towards CNC lathe. With the constant improvement of the spindle speed, the feed velocity must grow more and more rapidly to meet the high CNC machine tools requirement. The high feed velocity inevitably cause the ball screw to rotate in a high speed, which will generate a lot of friction heat and cause thermal extension deformation. This thermal extension deformation is the main reason of positioning error for machine tool feeding system, and can reduce the transmission stiffness of the b
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