开题报告-基于蓝牙控制的智能循迹小车控制系统设计.docVIP

河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 题目名称 基于蓝牙控制的智能循迹小车控制系统设计 学生姓名 专业班级 自动化8班 学号 国内外研究现状简述： 在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院（SRT）的研究人员，在1996年至1972年研制出了取名SHAKEY的自主式移动机器人，从此移动机器人从无到有数量不断增多。智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 选题的目的和意义： 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在特定的环境里自动运作。而循迹小车，可以通过计算机编程来实现对行驶方向，启停和进退，是一个集环境感知、规划、决策，自动行驶等功能于一体的综合系统。智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是在网络环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制原理、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶等先进功能。 三、毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段： 根据题目的要求，确定如下方案：本设计作品是以二驱组装小车为车体，使用单片机STC89C51作为检测与控制核心芯片。利用L9110电机驱动模块控制小车的运行，红外收发管作为轨道控制模块完成在规定轨道的各种操作，通过红外对射检测码盘对两电机转速检测，实现方向控制模块对小车的直行、转弯及后退的精确控制。 四、主要参考文献与资料获得情况： 王秋爽，曾兆龙 单片机开发基础与经典设计实例 北京 机械工业出版社 华成英 童诗白 模拟电子技术基础 第四版 高等教育出版社 张刚毅 单片机原理及应用 2003年12月第一版 高等教育出版社 王小明 电动机的原理及应用 北京航空航天大学 2002 赵家贵、付小平、董平，新编传感器电路设计手册 五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）： 第五周、查阅基于循迹的智能车的相关资料，小车的驱动的学习与研究。和小车整体方案构思。 智能车示意图电机左轮右轮电机电机驱动电路 智能车示意图 电机 左轮 右轮 电机 电机驱动电路 万向滑轮单片机 万向滑轮 单片机 和白循迹模块 和白循迹模块 第六周、单片机的复习：学习用单片机点亮LED，复习单片机工作的基本时序，振荡周期，状态周期，机器周期，指令周期的复习，以及单片机的串口，和定时器的复习，和操作实践。 第七周 复习单片机，传感器，自动控制等技术相关知识。开始学习小车的驱动模块。驱动模块提供电机的驱动电流，和单片机的工作电压，以及黑白循迹模块的工作电压。学习L9110驱动芯片 图片  SEQ 图片 \* CHINESENUM3 \s 1 一L9110管脚定义 图片  SEQ 图片 \* CHINESENUM3 \s 1 二基本接线图 第八周、实现控制电机的正反转，驱动模块设计制作。 洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个；双控接线柱3个,10 uF电解电容一个、104瓷片电容三个、排针12个、9110驱动芯片2个 学习驱动电路。 第九周、单片机最小控制系统设计，学习用最小控制系统控制电机正反转。 第十周、黑白线循迹模块设计学习。 第十一周、黑白线循迹模块调试。 第十二周、蓝牙模块学习，与调试。 第十三周、总体调试，改进。 第十四周、总结寻找问题，完善毕业设计。 六、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）： 指导教师： （签名） 年 月 日