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%%情形一：初次尝试，假设k1=10,k2=0.5
theta=70/180*pi;
alpha=theta/2;
t=0:0.1:15;
step=0.05;
ab=15;
move=0;
i=1;
x(1)=0;y(1)=0;
xt=(10*sin(alpha)*sin(theta-alpha)-0.5*cos(theta))*cos(theta)*step;
yt1=(10*sin(alpha)*sin(theta-alpha)-0.5*cos(theta))*sin(theta)*step;
yt2=(10*sin(-alpha)*sin(-theta+alpha)-0.5*cos(-theta))*sin(-theta)*step;
while moveab
i=i+1;
x(i)=x(i-1)+xt;
if moveab/2
y(i)=y(i-1)+yt1;
else
y(i)=y(i-1)+yt2;
end
move=x(i);
nn=i;
end
axis([0,15,0,30])
hold on
for i=1:nn
plot(x(i),y(i),r.);
hold on
drawnow;
pause(0.001)
end
%%情形二，假设k1=10,k2=0.5,
帆船要行驶到北偏东方向s米处
theta=65/180*pi;
alpha=theta/2;
beta=70/180*pi;
t=0:0.1:10;
%%情形四动画化
step=0.05;
move=0;
i=1;
x(1)=0;y(1)=0;
xt1=(10*sin(alpha)*sin(theta-alpha)-0.5*cos(theta))*cos(theta)*step;
yt1=(10*sin(alpha)*sin(theta-alpha)-0.5*cos(theta))*sin(theta)*step;
yt2=(10*sin(-alpha)*sin(-theta+alpha)-0.5*cos(-theta))*sin(-theta)*step;
s=20;
d=s*sin(pi/2-beta)
l=d/tan(alpha)
m=s*cos(pi/2-beta)
n=(m-l)/2
while movem
i=i+1;
if moven
x(i)=x(i-1)+xt;
y(i)=y(i-1)+yt1;
else
y(i)=y(i-1)+yt2;
end
move=x(i);
nn=i;
end
axis([0,25,-30,25])
hold on
for i=1:nn
plot(x(i),y(i),r.);
hold on
drawnow;
pause(0.01)
end
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