一种结合听觉掩蔽与双耳互相关的声源定位算法-计算机应用与软件.PDF

第３２卷第３期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３２Ｎｏ．３ ２０１５年３月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｒ．２０１５ 一种结合听觉掩蔽与双耳互相关的声源定位算法 罗　元　陈　凯　张　毅 （智能系统及机器人研究所　重庆４０００６５） 摘　要　　针对基于双耳互相关（ＢＣＣ）的声源定位算法在噪声里定位精度下降的问题，提出一种结合听觉掩蔽谱减法与双耳互相 关的声源定位算法。该算法在双耳互相关时延估计之前采用一种基于听觉掩蔽的谱减法算法，有效压缩左耳和右耳信号中的噪声， 提高信噪比。通过与双耳互相关声源定位算法的结合，提高了双耳时间差估计的准确性，从而提高了整个声源定位的精度。实验结 果表明，该算法能够有效减少噪声带来的定位误差，提高声源定位精度。 关键词　　听觉掩蔽　谱减法　互相关　声源定位　鲁棒性 中图分类号　ＴＰ３１１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１５．０３．０３４ ＡＳＯＵＮＤＳＯＵＲＣＥＬＯＣＡＬＩＳＡＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮＴＨＥＣＯＭＢＩＮＡＴＩＯＮ ＯＦＡＵＤＩＴＯＲＹＭＡＳＫＩＮＧＡＮＤＢＩＮＡＵＲＡＬＣＲＯＳＳＣＯＲＲＥＬＡＴＩＯＮ ＬｕｏＹｕａｎ　ＣｈｅｎＫａｉ　ＺｈａｎｇＹｉ （ＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍａｎｄＲｏｂｏｔ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００６５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｉｎｔｈｅｎｏｉｓｙｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｔｈｅｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｓｏｕｎｄｓｏｕｒｃｅｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｂｉｎａｕｒａｌｃｒｏｓｓｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ （ＢＣＣ）ｗｉｌｌｄｅｔｅｒｉｏｒａｔｅ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｓｏｕｎｄｓｏｕｒｃｅｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｈｉｃｈｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅａｕ ｄｉｔｏｒｙｍａｓｋｉｎｇｂａｓｅｄｓｐｅｃｔｒａｌｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｉｔｈｔｈｅｂｉｎａｕｒａｌｃｒｏｓｓｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ．Ｂｅｆｏｒｅｅｓｔｉｍａｔｉｎｇｔｈｅｔｉｍｅｄｅｌａｙｏｆｂｉｎａｕｒａｌｃｒｏｓｓｃｏｒ ｒｅｌａｔｉｏｎ，ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｓｅｓａｎａｕｄｉｔｏｒｙｍａｓｋｉｎｇｂａｓｅｄｓｐｅｃｔｒａｌｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｃｏｍｐｒｅｓｓｅｓｔｈｅｎｏｉｓｅｓｉｎｓｉｇｎａｌｓｏｆｂｏｔｈ ｌｅｆｔａｎｄｒｉｇｈｔｅａｒｓａｎｄｒａｉｓｅｓｔｈｅｓｉｇｎａｌｔｏｎｏｉｓｅｒａｔｉｏａｓｗｅｌｌ．Ｔｈｒｏｕｇｈｃｏｍｂｉｎｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅｂｉｎａｕｒａｌｃｒｏｓｓｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｓｏｕｎｄｓｏｕｒｃｅｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｉｎｔｅｒａｕｒａｌｔｉｍｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｒｅｆｏｒｅｍｅｌｉｏｒａｔｅｓｔｈｅｗｈｏｌｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆ ｓｏｕｎｄｓｏｕｒｃｅｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓａｂｌｅｔｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｎｏｉ ｓｅｓ，ａｎｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｓｏｕｎｄｒｅｓｏｕｒｃｅｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ａｕｄｉｔｏｒｙｍａｓｋｉｎｇ　Ｓｐｅｃｔｒａｌｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ　Ｃｒｏｓｓｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ　Ｓｏｕｎｄｓｏｕｒｃｅｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎ　Ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ ｂｉｎａｔｉｏｎｏｆａ