参数自调整模糊控制在异步电动机矢量控制系统中的应用.pdfVIP

　参数 自调整模糊控制在异步电动机矢量控制系统中的应用 电气传动 　2006 年 　第 36 卷 　第 4 期 　 参数自调整模糊控制在异步电动机 矢量控制系统中的应用 1 2 刘昆 　范少泉 1. 鞍钢集团鞍山矿业公司 　2 . 东北电力学院 　　摘要 :针对异步电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素性能变差的问题 , 提出一种基于参 数自调整模糊控制方法的交流调速系统 ,这种 自调整模糊控制器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器 的量化因子 、比例因子和两个输入变量的权重 ,从而自动调整模糊控制规则 。仿真和实验结果说明 ,具有自调 整模糊控制器的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高 ,而且具有较强的鲁棒性 。 关键词 : 自适应模糊控制 　矢量控制 　异步电机 Selfadj usting Fuzzy Controller f or Vectorcontrolled Induction Motor Drive Liu Kun 　Fan Shao quan Abstract :A selfadj u sting fuzzy cont roller ( SA FC) i s designed to imp rove t he p erformance of vectorcon t rolled syst em s during p aramet er variation s and load di st urbances. The cont roller adj u st s t he fuzzy rule base by adj u sting t he fuzzy cont roller p aramet er s and t he weight s of each inp ut variable . Simulation and exp eriment al result s show t hat t he sy st em imp roves t he fuzzy cont roller’s st eadyst at e p reci sion and dynamic p erformance and i s very robu st . Keywords :selfadj u sting fuzzy cont rol 　vector cont rol 　induction motor 1 　引言 2 　自适应模糊控制器设计 传统的矢量控制方法解决了感应电动机的转 本文提出了一种基于比例因子和规则因子自 矩控制问题 ,应用坐标变换将三相系统等效成两 调整的自适应模糊控制方法 , 即根据误差 E 和误 相系统 ,在经过按转子磁场定向的同步旋转坐标 α 差变化 E C 调整比例因子 K u 和规则因子 。该自 变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的 适应模糊控制系统结构如图 1 所示, 主模糊控制 解耦 ,从而达到对感应电动机的磁链和电流分别 器为一个典型的二维结构模糊控制器[ 1] 。 控制的目的。这样就可以将一台三相异步电动机 等效为直流电动机来控制 , 因而获得了与直流调 速系统同样优良的静 、动态性能 ,使交流调速最终 取代直流调速成为可能 。目前对调速特性要求较 高的生产工艺已较多地采用了矢量控制型的变频 调速装置 。但由于感应电动机是个多变量 、非线 性 、强耦