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PAGE 73 流体输送设备控制 姓名：白桠楠 学号：20071523201 班级：07自动化2班 流体输送设备控制 在石油、化工生产过程中，因工艺的需要，常需要将流体由低处送至高处，由低压设备送到高压设备，为了达到这些目的，必须对流体做功，以提高流体的能量，完成输送任务。用于输送流体和提高流体压头的机械设备通称为流体输送设备。其中输送液体和提高其压力的机械称为泵，而输送气体并提高其压力的机械称为风机和压缩机。 由于流体输送设备的控制主要是保证物料平衡的流量控制，因此流量控制系统中的一些特殊性和需要注意的问题都会在此出现。为此，需要把流量控制中的有关问题再作简要的叙述。 首先流量控制对象的被控变量与控制变量是同一物料的流量，只是处于管路的不同位置，因此控制通道的特性，由于时间常数很小，基本上是一个放大倍数接近1的放大环节。于是广义对象特性中测量变送及控制阀的惯性滞后不能忽略，使得对象、测量变送和控制阀的时间常数在数量级上相同且数值不大，组成的控制系统可控性较差，且频率较高，所以控制器的比例度必须放得大些。为了消除余差，需引入积分作用。通常，积分时间在0.1分到数分钟的数量级。同时，基于流量控制系统的这个特点，控制阀一般不装阀门定位器，以免因阀门定位器引入所组成的串级副环，其震荡频率与主环频率相近而造成强烈震荡。 其次，流量信号的测量常用节流装置，由于流体通过截流装置时，喘动加大，使被控变量的信号常有脉动情况出现，并伴有高频噪声。为此在测量时应考虑对信号的滤波，在控制系统中控制器不能加入微分作用，避免将高频噪声放大而影响系统的平稳工作，常采用比例积分调节规律。在工程上，有时还在变送器与控制器之间接入反微分器，以提高系统的控制质量。 此外，还需要注意的是：流量系统的广义对象的静态特性呈现非线性特性，尤其是采用节流装置而不加开方器进行流量的测量变送。此时，常通过控制阀流量特性的正确选择，对非线性特性进行补偿。 至于对流量信号的测量精度要求，一般除直接作为经济核算用外，无需过高，只要稳定，偏差小就行。有时为防止上游压力造成的干扰，需采用适当的稳压措施。 离心泵控制系统 1．1离心泵的工作原理及主要部件 离心泵是一种最常用的液体输送设备，离心泵是依靠离心泵翼轮旋转所产生的离心力，来提高液体的压力（俗称压头）。转速越高，离心力越大，流体出口压力越高。 离心泵类型很多用于输送不同类型的液体有清水泵、热油泵、耐腐蚀泵等。 为达到不同的流量、压头范围在泵的构造上有单吸和双吸的，有单级和双级的；若按泵轴的位置则还可以分为立式和卧式的等等。 1．离心泵的基本结构（如图1-1所示） 图1-1 离心泵结构示意图 1.泵体2.叶轮 3.密封轴 4.轴套 5.泵盖 6.泵轴 7.托架 8.联泵器 9.轴承 10.轴封装置11.吸入口 12.蜗形泵壳 13.叶片 14.吸入管 15.底阀 16.滤网 17.调节阀 18.排出管 离心泵的基本构造是由六部分组成的分别是叶轮，泵体，泵轴，轴承，密封环，填料函。 （1）叶轮是离心泵的核心部分，他转速高出力大，叶轮上的叶片又起到主要作用，叶轮在装配前要通过静平衡试验，叶轮上的内外表面要求光滑，以减少水流的摩擦损耗。 （2）泵体也称泵壳，它是水泵的主体。起到支撑固定的作用，并与安装轴承的托架相连接。 （3）泵轴的作用是借连轴器和电动机相联接，将电动机的转距传给叶轮，所以它是传递机械的主要部件。 （4）轴承是套在泵轴上支撑泵轴的构件，有滚动轴承和滑动轴承两种。滚动轴承使用牛油作为润滑剂加油要适当一般为2/3～3/4的体积太多会发热，太少又有响声并发热！滑动滚轴使用的是透明油作润滑剂的，加油到油位线。太多油要沿泵轴渗出并且漂溅，太少轴承又要过热烧坏造成事故。在水泵运行过程中轴承的温度最高在85度一般运行在60度左右，如果高了就要查找原因（是否有杂质，油质是否发黑，是否进水）并及时处理！ （5）密封环又称减漏环。叶轮进口与泵壳间的间隙过大会造成泵内高压区的水经此间隙流向低压区，影响泵得出水量，效率降低！间隙过小会造成叶轮与泵壳摩擦产生磨损。为了增加回流阻力减少内漏，延缓泵壳与叶轮的使用寿命，在泵壳内缘和叶轮外缘结合处装有密封环，密封的间隙保持在0.25～1.10mm之间为宜。 （6）填料函主要由填料，水封环，填料筒，填料压盖，水封管组成。填料函的作用主要是为了封闭泵壳与泵轴之间的间隙，不让泵内的水流流到外面来也不让外面的空气进入到泵内。始终保持水泵内的真空！当泵轴与填料摩擦产生热量就要靠水封管注水到水封圈内使填料冷却！保持水泵的正常运行。