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实验三 采样与保持 §3.1 采样实验 信号源A/D转换CPU 信号源 A/D 转换 CPU 控制 上位机 显示 R 如图所示，构造系统，并编制程序。微机通过A/D转换模块以一定的采样周期采样B9模块产生的正弦波信号，并通过上位机显示。 在不同采样周期下，观察比较输入及输出的波形（失真程度）。 二．实验说明 微机编程实现以不同采样周期采样正弦波，调节B4部分信号发生器的W8，并以此作为A/D采样周期T。改变T 的值，观察不同采样周期下输出波形与输入波形相比的复原程度（或失真度） 根据香农定理，采样频率f必须不小于被测周期性信号的2倍，才能满足信号无失真复原的需要。即采样周期T在满足tA/D+t处理≤T≤Ts/2 的前提下，T越小越好（tA/D为A/D转换时间，t处理为计算机对信息进行处理所用的时间，在本系统中与采样周期相比可忽略不计；Ts为被测周期信号的周期）。 三．实验步骤 接线：模块B3虚拟示波器的CH1接模块B9的正弦波输出端SIN，B4中的OUT与J1下部的IRQ7相连，将B4部分的S和ST用短路套短接，S1置到阶跃档（最顶端），S2置到20－60MS档，将B9部分中F-SW置于400档，正弦波的幅值和频率调节到合适的范围。 示例程序：见Cp3_1源文件。 运行虚拟示波器。（方法参见实验1中的运行虚拟示波器方法）. 现象：先调节B4中的W8频率旋钮使频率达到最大，再调节B9部分的调频和调幅旋钮（正弦波的幅度不能太大），使虚拟示波器中的正弦波处于不失真状态，记录下此时的采样周期，然后调节B4中的W8频率旋钮使频率慢慢降低直到虚拟示波器中的正弦波严重失真，记录下此时的采样周期。注意该实验是由中断来控制采样和发送的，所以W8的采样频率不能太低，否则会导致虚拟示波器运行太慢甚至死机。 §3.2 保持器实验 RCE一．实验要求 R C E 搭建如图系统， 二．实验说明 启动采样程序，此时无零阶保持器，系统的输出波形将失真。因为在计控系统中若无零阶保持器将导致不稳定，即在采样点间短暂失控，系统输出波形将失控。因为D/A器件具有两极输出锁存能力，所以D/A器件具有零阶保持器的作用。 三．实验步骤 接线：实际系统线路示意图如下， 模块B4的信号输出端OUT作为输入信号R，将B4部分中的S和ST用短路套短接，S1开关置在阶跃信号档，S2置在0.2-6s档，调W9使信号输出端OUT幅值为2.5V，调W8使周期为5S。使用运放单元搭建图中模拟部分从左到右依次用A2,A6,A4来完成。图中点E接B5模块的输入IN7。搭建D/A转换单元方法参见P39页，D/A转换单元的输出OU接入第三级运放的输入端，第三级运放的反馈电阻250K由A5中的电位器提供，连接方法为将电位器的一端连到A4的IN端，另一端连接A4中的OUT。最后10K用A4中OUT和F之间的10K电阻。用CH2观察系统输出点OU（D/A转换单元部分）。 示例程序：见Cp3_2和Cp3_3源文件。 3．运行虚拟示波器。（方法参见实验1中的运行虚拟示波器方法）. 现象：分别执行程序Cp3_2和Cp3_3,程序Cp3_2和CP3_3以两个不同的采样周期分别为20ms 和 40ms,并通过D/A转换输出。使用虚拟示波器CH2通道观察D/A转换单元输出点OU的波形，如果现象不明显，适当调节250K电阻和B4中的W8,W9。改变采样周期，观察相应实验现象。记录波形，并判断其稳定性，填入下表,以下提供的波形仅供参考。 采样周期T(s) 波形 稳定性 0.02 0.04