机器人十大新兴应用领域-中国电子学会.PDF

学会视点 密切关注信息技术领域热点问题 中国电子学会 2 0 18 年第 10 期（总第 3 5 期） 2 0 18 年 10 月 3 0 日 机器人十大新兴应用领域 （2018-2019年） 编者按：当前全球正在经历科技、产业、资本高度耦合、 深度迭加的新一轮变革，在信息、材料、制造、能源等领域竞 相出现重大突破，大量新技术、新产品、新模式持续涌现，深 入支撑制造业提质增效的同时，也进一步促进改善人类生活方 式。基于此，中国电子学会根据近年来机器人科技与产业发展 - 1 - 2018 2019 态势，归纳出 至 年机器人十大新兴应用领域，编制 形成本期 《学会视点》。 一、仓储及物流 仓储及物流行业历来具有劳动密集的典型特征，自动 化、智能化升级需求尤为迫切。近年来，机器人相关产品及 服务在电商仓库、冷链运输、供应链配送、港口物流等多种 仓储和物流场景得到快速推广和频繁应用。仓储类机器人已 能够采用人工智能算法及大数据分析技术进行路径规划和 任务协同，并搭载超声测距、激光传感、视觉识别等传感器 完成定位及避障，最终实现数百台机器人的快速并行推进上 架、拣选、补货、退货、盘点等多种任务。在物流运输方面， 城市快递无人车依托路况自主识别、任务智能规划的技术构 建起高效率的城市短程物流网络；山区配送无人机具有不受 路况限制的特色优势，以极低的运输成本打通了城市与偏远 山区物流航线。仓储和物流机器人凭借远超人类的工作效 率，以及不间断劳动的独特优势，未来有望建成覆盖城市及 周边地区高效率、低成本、广覆盖的无人仓储物流体系，极 大提高人类生活的便利程度。 - 2 - 图1 仓储及物流机器人 二、消费品加工制造 全球制造业智能化升级改造仍在持续推进，从汽车、工 程机械等大型装备领域向食品、饮料、服装、医药等消费品 领域加速延伸。同时，工业机器人开始呈现小型化、轻型化 的发展趋势，使用成本显著下降，对部署环境的要求明显降 低，更加有利于扩展应用场景和开展人机协作。目前，多个 消费品行业已经开始围绕小型化、轻型化的工业机器人推进 生产线改造，逐步实现加工制造全流程生命周期的自动化、 智能化作业，部分领域的人机协作也取得了一定进展。随着 机器人控制系统自主性、适应性、协调性的不断加强，以及 大规模、小批量、柔性化定制生产需求的日渐旺盛，消费品 行业将成为工业机器人的重要应用领域，推动机器人市场进 入新的增长阶段。 - 3 - 图2 消费品加工制造机器人 三、外科手术及医疗康复 外科手术和医疗康复领域具有知识储备要求高、人才培 养周期长等特点，专业人员的数量供给和配备在一定时期内 相对有限，与人民群众在生命健康领域日益扩大的需求不能 完全匹配，引致高水平、专业化的外科手术和医疗康复类机 器人有着非常迫切而广阔的市场需求空间。在外科手术领 域，凭借先进的控制技术，机器人在力度控制和操控精度方 面明显优于人类，能够更好解决医生因疲劳而降低手术精度 的问题。通过专业人员的操作，外科手术机器人已能够在骨 科、胸外科、心内科、神经内科、腹腔外科、泌尿外科等专 业化手术领域获得一定程度的临床应用。在医疗康复领域， 日渐兴起的外骨骼机器人通过融合精密的传感及控制技术， 为用户提供可穿戴的外部机械设备，能够满足永久损伤患者 - 4 - 恢复日常生活的需求，同时协助可逆康复患者完成训练，实 现更快速的恢复治疗。随着运动控制、神经网络、模式识别 等技术的深入发展，外科手术及医疗康复领域的机器人产品 将得到更为广泛普遍的应用，真正成为人类在医疗领域的助 手与伙伴，为患者提供更为科学、稳定、可靠的高质量服务。 图3 外科手术及医疗康复机器人