广义相关时延估计在无源时差定位(TDOA)中的研究与应用-通信与信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成 果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研 究成果，也不包含获得 兰州交通大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了 谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 兰州交通大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 兰州交通大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机 构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 兰州 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 无源时差定位（TDOA）技术是根据目标所产生的电磁波或者声波等到达分布于不 同位置接收机的时间差，通过选取适应不同电磁环境的时延估计算法，结合一定的定位 算法，从而得出目标位置的一种技术。在实际应用中，需要选择宽动态、快速响应的接 收机作为监测站，辅以高精度卫星同步授时系统来获取精确的时延差信息，再经过有效 的定位算法，对大量实时的时延数据进行有效处理，快速响应，剔除模糊点，从而可以 准确地标示出目标源的实际地理位置。在这个过程中，还需要结合地理信息系统（GIS） 技术，以达成良好的人机界面，更进一步满足客户直观、明了的需求。根据所查找目标 的位置、速度、辐射强度、频率状态以及所处电磁环境等状态信息的不同，需要有不同 的时延估计算法和定位布站算法来进行有针对性的处理。 在论文中，着重研究了 TDOA 定位系统中广义相关时延估计算法的仿真与应用。通 过搭建基于软件无线电（SDR）技术的监测站平台，组成一个基本的三站定位网络，以 此为基础，获取不同环境下的信号数据，针对所测量的真实环境中的信号参数，得出目 标的估计位置。实际的应用需求对定位估计的精度有一定的要求，而估计精度与许多因 素相关联，有外界环境不同带来的干扰，也有系统自身存在某些不稳定因素所造成的干 扰。这些因素包括接收机频偏、信号类型、采样率、信道类型、加权因子、时间同步系 统等。接收机频偏主要是由接收机本地振荡频率误差和多普勒频移所导致的监测信号产 生缓慢的频率漂移的现象，其对接收机的性能产生较大的影响，对时延估计的精度也是 一个需要校正的干扰因素。不同的信号类型需要不同的滤波模式和解调模式来对应的解 决，在实际环境中受到的干扰不一样，在接收环节需要分析使用不同的方法来自适应地 接收、解调。采样率与信号类型和系统自身硬件条件相关，可通过测试分析来获得经验 性的数据。信道类型和加权因子是相互关联影响的两个因素，也需要在实际数据中同步 分析考虑。时间同步系统在时延估计中有重要的影响，现有国内厂家的部分产品还存在 精度不太稳定的问题，在实际应用中需要不断测试，分析研究，找出变化规律，通过软 件算法的方法予以弥补校对。本文通过分析影响时延估计精度的不同的因素来验证和改 进算法，通过试验，获得了大量的实用数据信息，并在此基础上提出了一系列校正和改 进措施，获得了良好的效果。除了以上对时延估计影响因素的改进之外，还对两种布站 形式进行了分析和比对，通过采取仿真分析的办法，得出在抗系统性干扰方面，直线布 站有一定的优势的结论，在此基础上，对直线布站进行组网测试分析，达到了全区域的 准确定位覆盖。 I - 广义 广义相关时延估计在无源时差定位（TDOA）中的研究与应用 经过初步验证，此定位系统精度可控制在 100 米范围之内，为工程实践提供了有益 的探索。 关键词：广义相关；无源时差定位；SDR 系统；算法改进；直线布站 论文类型：应用研究 II - 兰州 兰州交通大学硕士学位论文 Abstract Passive TDOA location is a technology designed to determine the target location. When the target radiates electromagnetic or acoustic signals, receivers located at different positions will get the signals in the respective time, from these signals to calculate the time difference. Then we can locate the target through a certain location