光栅投影双目视觉形貌测量技术研究-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

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2019-04-05 发布于上海
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光栅投影双目视觉形貌测量技术研究-仪器科学与技术专业论文.docx

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KEY WORDS：Grating projection, Binocular vision, Profilometry, Calibration, Phase calculation 目录 HYPERLINK \l _bookmark0 第一章绪论1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 课题背景1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 光栅投影双目视觉检测国内外研究现状2 HYPERLINK \l _bookmark3 1.3 光栅投影双目视觉检测关键技术4 HYPERLINK \l _bookmark4 1.3.1 测量模型的建立与测量系统的标定4 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3.2 相位解调与相位展开6 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3.3 双目立体匹配7 HYPERLINK \l _bookmark7 1.4 课题研究意义与研究内容7 HYPERLINK \l _bookmark8 1.4.1 课题研究意义7 HYPERLINK \l _bookmark9 1.4.2 课题研究内容8 HYPERLINK \l _bookmark10 第二章测量系统总体方案设计9 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1 系统功能需求总体分析9 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1.1 应用背景9 HYPERLINK \l _bookmark13 2.1.2 测量系统的硬件需求9 HYPERLINK \l _bookmark14 2.1.3 测量系统软件需求10 HYPERLINK \l _bookmark15 2.2 测量原理10 HYPERLINK \l _bookmark16 2.2.1 双目光栅投影测量原理10 HYPERLINK \l _bookmark17 2.2.2 单目光栅投影测量原理12 HYPERLINK \l _bookmark18 2.3 硬件设计12 HYPERLINK \l _bookmark19 DLP 数字投影仪 12 HYPERLINK \l _bookmark20 CCD 相机 13 HYPERLINK \l _bookmark21 2.3.3 机械固定装置13 HYPERLINK \l _bookmark22 2.4 软件设计14 HYPERLINK \l _bookmark23 2.4.1 投影控制与图像采集软件14 HYPERLINK \l _bookmark24 2.4.2 测量系统标定软件15 HYPERLINK \l _bookmark25 2.4.3 测量软件15 HYPERLINK \l _bookmark26 2.5 本章小结16 HYPERLINK \l _bookmark27 第三章测量系统的标定17 HYPERLINK \l _bookmark28 3.1 光栅投影双目视觉测量系统标定18 HYPERLINK \l _bookmark29 3.1.1 双目视觉测量系统内参标定18 HYPERLINK \l _bookmark30 3.1.2 双目视觉测量系统外参标定18 HYPERLINK \l _bookmark31 3.2 光栅投影单目视觉测量系统标定19 HYPERLINK \l _bookmark32 3.2.1 绝对相位和深度 Z 之间关系标定 20 HYPERLINK \l _bookmark33 3.2.2 像素点位置与坐标（X，Y）之间关系标定 22 HYPERLINK \l _bookmark34 3.3 本章小结24 HYPERLINK \l _bookmark35 第四章图像分析与处理25 HYPERLINK \l _bookmark36 4.1 相位计算关键技术研究25 HYPERLINK \l _bookmark37 4.1.1 相移法相位解调26 HYPERLINK \l _bookmark38 4.1.2 傅里叶变换法相位解调28 HYPERLINK \l _bookmark39 4.1.3 相位展开29 HYPERLINK \l _bookmark40 4.2 双目光栅投影系统的立体匹配34 HYPERLINK \l _bookmark41 4.2.1 匹配约束34 HYPERLINK \l _bookmark42 4.2.2 双目光栅投影系统的立体匹配35 HYPERLINK \l _bookmark43 4.3 本章小结37 HYPERLINK \l _bookmark44 第五章实验验证与误差分析3